[发明专利]粉末沉积物去除机器人及其粉末沉积物去除单元

说明书

本发明提供了一种粉末沉积物去除单元以及具有该粉末沉积物去除单元的粉末沉积物去除机器人。粉末沉积物去除单元包括：旋转铲斗，该旋转铲斗包括在其周缘处沿旋转方向敞开的多个沉积物入口以及用于将进入每个沉积物入口的沉积物引导至旋转铲斗的中央部分的多个弯曲表面引导部；马达，该马达用于使旋转铲斗旋转；以及排出管，该排出管连接至抽吸/排出装置，用以抽吸和排出收集在旋转铲斗的中央部分处的沉积物。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2016年7月29日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请No.2016-0096640的权益，该申请的公开内容通过引用并入本文。

技术领域

本发明涉及粉末沉积物去除单元以及具有该粉末沉积物去除单元的粉末沉积物去除机器人，该粉末沉积物去除单元能够容易地去除积聚在存在有凹槽或间隙的底部上的粉末沉积物。

背景技术

使用粉状铁矿和按其原样的普通煤来生产熔融金属的FINEX设施配备有熔炼炉以及流化床反应器，该熔炼炉对应于普通高炉中的高炉，该流化床反应器为气体还原设施。

流化床反应器是一种吹送熔炼炉产生的煤的燃烧气体以使细铁矿流动从而来还原细铁矿的设施。在流化床反应器的内部底部中设置有用于排出用于还原的气体的多个气体喷嘴。当这些气体喷嘴被堵塞时，内部的流动性可能减小并且细铁矿的还原率可能降低。因此，需要周期性地更换气体喷嘴或者去除气体喷嘴的堵塞物。

当更换或检查气体喷嘴时，需要停止操作并去除沉积在流化床反应器中的气体喷嘴上的细的直接还原铁。当去除沉积在流化床反应器中的细的直接还原铁时，使用重型设备去除位于表面层上的沉积物，并且由进入流化床反应器的操作者去除位于具有气体喷嘴的底层上的沉积物。

然而，由于流化床反应器的内部处于高温状态并且细的直接还原铁也处于高温状态，操作者难以直接地进入流化床反应器来执行去除沉积物(细的直接还原铁)的工作。此外，由于在流化床反应器的底部上存在有多个气体喷嘴，因此很难去除积聚在气体喷嘴之间的沉积物。

发明内容

因此，本公开的实施方式的一方面是提供了一种粉末沉积物去除单元以及具有该粉末沉积物去除单元的粉末沉积物去除机器人，该粉末沉积物去除单元可以容易地去除积聚在存在有凹槽或间隙的底部上的粉末沉积物。

根据本公开的一方面，可以提供一种粉末沉积物去除单元，包括：旋转铲斗，该旋转铲斗包括多个沉积物入口以及多个弯曲表面引导部，多个沉积物入口在旋转铲斗周缘处沿旋转方向敞开，并且多个弯曲表面引导部用于将进入沉积物入口的每个沉积物入口的沉积物引导至旋转铲斗的中央部分；马达，该马达用于使旋转铲斗旋转；以及排出管，该排出管连接至抽吸/排出装置，用以抽吸和排出在旋转铲斗的中央部分处收集的沉积物。

旋转铲斗还可以包括：下板，该下板封闭旋转铲斗的下部，其中，弯曲引导部的下端部连接至下板的周缘并且马达的旋转轴连接至下板的中央；以及上板，其中，弯曲表面引导部的上端连接至上板的周缘，并且在上板的中央部分处形成有沉积物出口，沉积物通过该沉积物出口被排出到排出管。

排出管的外径可以小于旋转铲斗的外径。

弯曲表面引导部可以以使得弯曲表面引导部的内表面沿与旋转相反的方向接近旋转铲斗的中央的方式弯曲。

根据本公开的另一方面，可以提供一种粉末沉积物去除机器人，包括：主体，该主体具有行进单元；第一去除装置，该第一去除装置安装在主体上用以刮掉表面层的沉积物并以抽吸方式排出沉积物；以及第二去除装置，该第二去除装置采用如上文描述的粉末沉积物去除单元，该第二去除装置安装在主体上并进入位于底侧上的凹槽或间隙中以刮掉凹槽或间隙中的沉积物并以抽吸方式排出沉积物。