[发明专利]水下吸滤采矿车有效
申请号: | 201710570549.8 | 申请日: | 2017-07-13 |
公开(公告)号: | CN107178368B | 公开(公告)日: | 2023-07-11 |
发明(设计)人: | 黄博;陶泽文 | 申请(专利权)人: | 山东未来机器人有限公司;哈尔滨工业大学(威海) |
主分类号: | E21C50/00 | 分类号: | E21C50/00 |
代理公司: | 威海科星专利事务所 37202 | 代理人: | 王元生 |
地址: | 264200 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 水下 吸滤采 矿车 | ||
1.一种水下吸滤采矿车,设有车架、搅拌吸矿装置和控制系统,其特征在于设有履带行走装置、密封水箱、导向杆、过滤吊筐、排水装置、接口胶圈、胶管移动装置和钢丝绳,所述车架下端设有履带行走装置,车架上端设有密封水箱,车架前端设有搅拌吸矿装置,履带行走装置经控制系统控制,所述密封水箱中间固定设有导向杆,所述密封水箱一侧设有排水装置,所述过滤吊筐中心设有导向管,所述过滤吊筐经导向管滑动套在导向杆上,所述过滤吊筐侧壁和底面上分别布设有透水孔,所述过滤吊筐通过过滤吊筐边沿与密封水箱上端密封抵触而坐在密封水箱中,所述过滤吊筐上端设有密封盖,所述过滤吊筐与钢丝绳固定连接,所述密封盖上设有进料口,所述吸矿装置经橡胶管端部的接口胶圈与进料口相连接,所述接口胶圈一侧的密封水箱上设有胶管移动装置,所述胶管移动装置与接口胶圈相连接,所述排水装置、胶管移动装置和搅拌吸矿装置分别经控制系统控制,所述胶管移动装置包括横转马达、连接杆和固定套箍,所述连接杆一端与横转马达固定连接,另一端与固定套箍固定连接,所述固定套箍套在接口胶圈上,所述横转马达经控制系统控制,所述密封水箱和过滤吊筐间设有进料口定位装置。
2.根据权利要求1所述的一种水下吸滤采矿车,其特征在于所述密封水箱和过滤吊筐间设有进料口定位装置,所述进料口定位装置包括螺旋杆、齿圈和螺杆马达,所述过滤吊筐的边沿下端设有齿圈,所述螺旋杆经轴承、轴承座固定在密封水箱,所述螺旋杆经螺杆马达驱动,当过滤吊筐坐在密封水箱中时,齿圈与螺旋杆螺纹连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种水下吸滤采矿车,其特征在于所述搅拌吸矿装置包括吸管、橡胶管、伸缩支杆、搅拌棒和搅拌棒支撑装置,所述搅拌棒支撑装置前端与伸缩支杆相连接,所述吸管经支架固定在伸缩支杆上,所述吸管后端经橡胶管与接口胶圈固定连接,所述伸缩支杆上设有伸缩支杆,所述伸缩支杆前端与搅拌棒固定连接,后端与旋转马达固定连接,所述旋转马达经控制系统控制。
4.根据权利要求3所述的一种水下吸滤采矿车,其特征在于所述排水装置采用带螺旋桨的排水泵。
5.根据权利要求1或2或4所述的一种水下吸滤采矿车,其特征在于所述导向杆采用空心管材制作而成,所述履带行走装置、搅拌吸矿装置、胶管移动装置、排水装置、进料口定位装置的电缆分别穿过导向杆中心与外部的控制系统相连接。
6.根据权利要求5所述的一种水下吸滤采矿车,其特征在于所述过滤吊筐底面设有出料仓门,所述出料仓门经插销和铰轴与过滤吊筐底板相连接。
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