[发明专利]一种起重机用油压控制回路及其方法

权利要求书

1.一种起重机用油压控制回路，其特征在于：包括流量控制回路，所述流量控制回路包括流量控制阀（10）和流量检测装置（78），所述流量控制阀（10）的进油口（101）通过油路与伸缩控制阀（4）的第一孔（41）、伸缩控制阀（4）的第二孔（42）、变幅控制阀的第二孔（52）和第一主泵（P1）、第一主溢流阀的进油口（R1a）连接，所述流量控制阀（10）的出油口（102）与油箱连接，所述流量控制阀（10）的控制口（103）与单向节流阀（13）的出口（131）连接，单向节流阀（13）的进口（132）通过反馈油路（107）与流量检测装置（78）的进油口连通，所述流量检测装置（78）的进油口通过油路与变幅控制阀（5）的中位旁通孔（53）和卷扬马达控制回路的合流控制阀（9）连接，所述流量检测装置（78）的出油口与油箱连接，所述伸缩控制阀（4）的第三孔（43）与变幅控制阀（5）的第一孔（51）连接。

2.根据权利要求1所述的起重机用油压控制回路，其特征在于：所述流量检测装置（78）包括节流阀（7）和溢流阀（8），所述节流阀（7）的进油口（71）和溢流阀（8）的进油口（81）并联连接形成流量检测装置（78）的进油口，所述溢流阀（8）的出油口（82）与节流阀（7）的出油口（72）并联形成流量检测装置（78）的出油口。

3.根据权利要求2所述的起重机用油压控制回路，其特征在于：所述卷扬马达控制回路包括第二主泵（P2）、卷扬控制阀（6）、压力补偿阀（60）、流量稳定器（12）、压力阀（11）、第二主溢流阀（R2）和合流控制阀（9），所述第二主泵（P2）通过油路（920）分别与卷扬控制阀（6）的第一孔（61）、压力阀（11）的进油口（111）、第二主溢流阀（R2）的进油口（R2a）连接，所述合流控制阀（9）的出油口（92）经单向阀与卷扬控制阀（6）的第一孔（61）连接，卷扬控制阀（6）的第二孔（62）与压力补偿阀（60）的第一孔（601）连接，卷扬控制阀（6）的第三孔（63）与压力补偿阀（60）的第二孔（602）连接，压力补偿阀（60）的第三孔（603）分别与压力阀（11）的控制口（113）、流量稳定器（12）的进油口（121）、合流控制阀（9）的控制口（93）连接。

4.根据权利要求3所述的起重机用油压控制回路，其特征在于：所述第一主溢流阀（R1）的出油口（R1b）、流量控制阀（10）的出油口（102）、伸缩控制阀（4）的第四孔（44）、流量检测装置（78）中出油口、变幅控制阀（5）的第四孔（54）、第二主溢流阀（R2）的出油口（R2b）、压力阀（11）的出油口（112）、流量稳定器（12）的出油口（122）、卷扬控制阀（6）的第四孔（64）依次经主回路（930）与油箱连接。

5.一种起重机用油压控制方法，用于权利要求4所述的起重机用油压控制回路，其特征在于：

当操作手柄进行变幅微动作而卷扬马达不升降工作时：

第一主泵（P1）流量经油路（910）流至变幅控制阀（5）的第一孔（51）和第二孔（52）处，由于操作手柄行程较小，此时变幅控制阀（5）进油处于小开口状态，变幅控制阀（5）的第二孔（52）与变幅油缸相通，变幅控制阀（5）的第一孔（51）与中位旁通孔（53）相通，此时较小的流量经变幅控制阀（5）的第二孔（52）到达变幅油缸实现变幅微动作，较大部分流量经变幅控制阀（5）的第一孔（51）至中位旁通孔（53）流向合流控制阀（9）的进油口（91）；

此时合流控制阀（9）切断了中位油路，流至合流控制阀（9）进油口的流量经由节流阀（7）和溢流阀（8）组成的流量检测装置（78）返回油箱，同时，与流量检测装置（78）的进油口（71）连接的反馈油路（107）将流量检测装置（78）进油口（71）处的压力信号传递至流量控制阀（10）的控制口（103）上，该压力信号与流量控制阀（10）的弹簧力进行比较；

当流经变幅控制阀（5）的中位旁通孔（53）的流量增大时，流量检测装置进油口（71）处的压力增高，该压力信号反过来使得流量控制阀（10）的开口增大，系统供给变幅控制阀（5）的流量减少，经变幅控制阀（5）的中位旁通孔（53）处的流量减小，最终达到平衡状态。

6.根据权利要求5所述的起重机用油压控制方法，其特征在于：

当操作手柄进行变幅微动作而卷扬马达升降工作时：

第一主泵（P1）流量经油路（910）流至变幅控制阀（5）的第一孔（51）和第二孔（52）处，由于操作手柄行程较小，此时变幅控制阀（5）进油处于小开口状态，变幅控制阀（5）的第二孔（52）与变幅油缸相通，变幅控制阀（5）的第一孔（51）与中位旁通孔（53）相通，此时较小的流量经变幅控制阀（5）的第二孔（52）到达变幅油缸实现变幅微动作，较大部分流量经变幅控制阀（5）的第一孔（51）至中位旁通孔（53）流向合流控制阀（9）的进油口（91）；

卷扬马达（3）的负载压力油经压力补偿阀（60）的第三孔（603）作用在合流控制阀（9）的控制口（93），使合流控制阀（9）右位工作，第一主泵（P1）从变幅控制阀（5）的中位旁通孔（53）经过的较大部分流量经合流控制阀（9）的进油口（91）、出油孔（92）后流至卷扬控制阀的进油口（61），实现与第二主泵（P2）合流。