[发明专利]步进电机及具有该步进电机的阀装置

权利要求书

1.一种步进电机，包括定子组件和转子组件，所述定子组件设置于所述转子组件外周，所述定子组件包括定子铁芯、槽绝缘以及定子绕组，所述定子铁芯包括定子轭部和定子齿部，所述定子齿部包括定子齿颈部和定子极靴，所述定子绕组缠绕于所述定子齿颈部，相邻的所述定子齿部之间形成定子槽，其特征在于：所述定子铁芯通过硅钢片叠压而成，所述转子组件包括转子铁芯和转子磁钢，所述转子磁钢固定于所述转子铁芯外周面所述转子铁芯通过硅钢片叠压而成。

2.根据权利要求1所述的步进电机，其特征在于，定义所述转子磁钢的个数为转子极数Nr，所述转子极数Nr满足以下公式：其中，p为所述步进电机的相数，n为1，z为所述定子槽的个数，m为所述定子槽的个数z与所述步进电机的相数p的比值；优选地，所述步进电机的相数p为2，所述定子槽的个数z为8，所述转子极数Nr为12。

3.根据权利要求1所述的步进电机，其特征在于：所述定子极靴包括凹槽，所述凹槽沿所述定子铁芯的轴向，所述凹槽将所述定子极靴分为定子小齿，定义所述转子磁钢的个数为转子极数Nr，所述转子极数Nr满足以下公式：其中，p为所述步进电机的相数，n为每个所述定子齿部对应的所述定子小齿的个数，z为所述定子槽的个数，m为所述定子槽的个数z与所述步进电机的相数p的比值。

4.根据权利要求2或3所述的步进电机，其特征在于：所述步进电机包括步距角θ，所述步距角θ是指每切换一次定子励磁状态时，所述步进电机的转子组件转过的角度，所述步距角θ满足以下公式：其中，Nr为所述转子极数，p为所述步进电机的相数，a为步进电机每转过一个步距角产生的误差系数，a的取值范围为0～0.5°。

5.根据权利要求1至4任一项所述的步进电机，其特征在于：定义沿所述定子铁芯的径向从所述定子铁芯外缘到所述定子轭部的内周的最短距离为定子轭部宽度W，定义沿所述定子铁芯的周向所述定子齿颈部两侧壁之间的最小距离为定子齿颈部宽度t，其中相邻的所述定子齿颈部的相邻侧壁之间形成所述定子槽，所述定子轭部宽度W与所述定子齿颈部宽度t的比值的范围为0.3至1；优选地，所述定子轭部宽度W与所述定子齿颈部宽度t的比值的范围为0.4至0.6。

6.根据权利要求1至5任一项所述的步进电机，其特征在于：定义沿所述定子铁芯周向所述定子极靴的两侧壁之间的距离为定子极靴宽度k，相邻的所述定子齿部在所述定子极靴的侧壁处距离最近，定义沿所述转子铁芯周向所述转子磁钢的两侧壁之间的距离为转子磁极宽度h，所述定子极靴宽度k与所述转子磁极宽度h的比值的范围为0.7至1；优选地，所述定子极靴宽度k与所述转子磁极宽度h的比值的范围为0.8至0.9。

7.根据权利要求1至6任一项所述的步进电机，其特征在于：所述转子磁钢的材料为烧结钕铁硼永磁材料，所述转子磁钢呈瓦片状，所述转子磁钢贴合于所述转子铁芯的外周面。