[发明专利]基于公共自行车的路况识别方法及系统在审
申请号: | 201710570864.0 | 申请日: | 2017-07-13 |
公开(公告)号: | CN107393300A | 公开(公告)日: | 2017-11-24 |
发明(设计)人: | 赵飞飞;孙英辉 | 申请(专利权)人: | 芜湖泰领信息科技有限公司 |
主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01 |
代理公司: | 北京思创大成知识产权代理有限公司11614 | 代理人: | 高爽 |
地址: | 241000 安徽省芜湖市弋江区*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 公共 自行车 路况 识别 方法 系统 | ||
1.一种基于公共自行车的路况识别方法,包括:
设定第一时间阈值与振幅阈值,通过传感器获得路况震动信息;
当所述路况震动信息达到所述振幅阈值,标记所述路况震动信息为震动信息,并传输至服务器;
将所述震动信息的所述公共自行车的行驶轨迹标记为震动轨迹,实时绘制于所述服务器的地图上;
设定密度阈值,当时间达到所述第一时间阈值后,当所述地图上的震动轨迹的密度达到所述密度阈值,获得所述震动轨迹周围第一距离阈值的区域的震动系数,进而获得该区域的路况标记。
2.根据权利要求1所述的基于公共自行车的路况识别方法,其中,所述传感器为测振仪。
3.根据权利要求1所述的基于公共自行车的路况识别方法,其中,所述密度阈值包括第一密度阈值与第二密度阈值。
4.根据权利要求3所述的基于公共自行车的路况识别方法,其中,所述震动系数为:
其中,G(ρ)表示震动系数,ρ表示震动轨迹的密度,ρ1表示第一密度阈值,ρ2表示第二密度阈值。
5.根据权利要求4所述的基于公共自行车的路况识别方法,其中,当所述震动系数为0时,标记该区域为路况良好区域;当所述震动系数为1时,标记该区域为路况尚可区域;当所述震动系数为2时,标记该区域为路况不佳区域。
6.一种基于公共自行车的路况识别系统,包括:
传感器,通过传感器获得路况震动信息;
处理器,设定第一时间阈值与振幅阈值,当所述路况震动信息达到所述振幅阈值,标记所述路况震动信息为震动信息,并传输至服务器;
服务器,将所述震动信息的所述公共自行车的行驶轨迹标记为震动轨迹,实时绘制于所述服务器的地图上;
标记单元,设定密度阈值,当时间达到所述第一时间阈值后,当所述地图上的震动轨迹的密度达到所述密度阈值,获得所述震动轨迹周围第一距离阈值的区域的震动系数,进而获得该区域的路况标记。
7.根据权利要求6所述的基于公共自行车的路况识别系统,其中,所述传感器为测振仪。
8.根据权利要求6所述的基于公共自行车的路况识别系统,其中,所述密度阈值包括第一密度阈值与第二密度阈值。
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