[发明专利]一种校直机及其带摩擦驱动装置

说明书

本发明公开了一种用于轴类校直机的带摩擦驱动装置，带通过与工件接触产生的摩擦力驱动工件旋转。与传统滚轮驱动装置相比，本发明专利完全弥补了传统驱动的不足。它可以实现传统滚轮驱动装置的全部功能，同时完全弥补了传统滚轮驱动装置的不足。主要优点：采用带摩擦驱动，增大了摩擦接触面积和摩擦系数，避免了驱动带与工件间的相对滑动，同时避免了因驱动带与工件出现相对滑动对角度传感器反馈角度误差，提高了校直效率。该发明专利主要应用于以外圆为基准的工件旋转驱动。广泛应用于电机扭杆的校直驱动，机器人驱动电机传动螺杆的校直驱动。本发明还公开了一种应用上述带摩擦驱动装置的校直机。

技术领域

本发明涉及校直机技术领域，特别涉及一种校直机及其带摩擦驱动装置。

背景技术

校直机驱动装置是校直过程中对工件进行旋转测量驱动的装置。驱动装置带动工件旋转一周，位移传感器和角度传感器实时反馈工件的跳动值和工件旋转的角度值，控制卡以一定的采样频率进行采样，并将同一时刻的角度值和跳动值对应起来建立被测截面跳动量—角度的坐标系。通过校直软件处理后，确定工件的最大跳动量以及弯曲方向；并通过驱动装置带动工件旋转至弯曲方向朝向上方(高点定位)。这就要求角度传感器反馈的角度值应与工件旋转的实际角度是一致的。

传统的校直机的驱动装置采用滚轮摩擦驱动，滚轮通过气缸的作用力压在工件上，角度传感器与电机直连(或采用同步带连接)，间接反馈工件旋转角度。当滚轮与工件间出现相对滑动时，角度传感器反馈的角度与工件旋转的实际角度就会出现偏差；严重时会出现测量错误警报。一旦存在相对滑动，就会造成高点定位不准，校直效率下降，降低生产效率。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种带摩擦驱动装置，增大了摩擦接触面积和摩擦系数，避免了驱动带与工件间的相对滑动，同时避免了因驱动带与工件出现相对滑动对角度传感器反馈角度误差，提高了校直效率。

本发明还提供了一种应用上述带摩擦驱动装置的校直机。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种带摩擦驱动装置，包括：驱动端测量基准部、角度传感器装配和带驱动部；

所述驱动端测量基准部用于放置工件，所述带驱动部能够通过与所述工件接触产生的摩擦力驱动所述工件旋转。

优选的，还包括用于驱使所述带驱动部朝向所述工件运动的第一压紧机构。

优选的，所述第一压紧机构为第一气缸。

优选的，所述带驱动部包括连接架及安装在其上的同步带轮、涨紧轮、惰轮和同步带。

优选的，所述带驱动部还包括辅助轮架和弹性调节机构；

所述辅助轮架可转动安装在所述连接架上，所述涨紧轮安装在所述辅助轮架上，所述弹性调节机构设置在所述辅助轮架和所述连接架之间。

优选的，所述角度传感器装配能够与所述工件直接接触测量其转动角度。

优选的，所述角度传感器装配包括转动轴和分别安装在其两端的编码器和从动轮；所述从动轮用于同所述工件直接接触。

优选的，还包括用于驱使所述角度传感器装配朝向所述工件运动的第二压紧机构。

优选的，所述第二压紧机构为第二气缸。

一种校直机，包括驱动装置，所述驱动装置为上述的带摩擦驱动装置。