[发明专利]一种弹簧驱动空间可展开环形天线装置

权利要求书

1.一种弹簧驱动空间可展开环形天线装置，其特征在于，包括n套三角形可展开组件(1)和连接在相邻n套三角形可展开组件(1)下方的n套三角形展开协同组件(2)，两者结构相同且由弹簧驱动的直角三角形可展开单元A构成，n≥2；所述n套三角形可展开组件(1)通过四头铰链(8)首尾相接，n套三角形展开协同组件(2)与n套三角形可展开组件(1)共用同一套通过四头铰链(8)连接的横杆，所述n套三角形可展开组件(1)与n套三角形展开协同组件(2)首尾相接，在弹簧弹性的作用下，收拢或展开构成可展开环形天线装置。

2.根据权利要求1所述的弹簧驱动空间可展开环形天线装置，其特征在于，所述三角形可展开组件(1)，包括通过四头铰链(8)连接的一对对称结构的横杆(10)，在一对横杆(10)之间通过四头铰链(8)垂直连接一组合支撑竖杆(9)，组合支撑竖杆(9)上通过滑块(5)连接一对Y形拉杆(11)，滑块(5)上方的组合支撑竖杆(9)上套有弹簧(3)；在一对横杆(10)的两端分别通过四头铰链(8)分别倾斜连接一根铰接的斜杆，两根斜杆共同连接到上方组合支撑竖杆(9)顶部的双头铰链(4)上。

3.根据权利要求2所述的弹簧驱动空间可展开环形天线装置，其特征在于，所述三角形展开协同组件(2)与相邻两套三角形可展开组件(1)的组合横杆(10)共用，呈左右对称装配；相邻两套三角形可展开组件(1)共用一套四头铰链(8)实现连接，在两相邻三角形可展开组件(1)间装配一套三角形展开协同组件(2)。

4.根据权利要求2所述的弹簧驱动空间可展开环形天线装置，其特征在于，所述组合支撑竖杆(9)由两端竖杆a(9-1)和竖杆b(9-2)固定连接自锁装置(12)构成，组合支撑竖杆(9)整体长度与横杆(10)长度相同；所述自锁装置(12)的整体外径尺寸与竖杆a(9-1)和竖杆b(9-2)的外径尺寸相同。

5.根据权利要求4所述的弹簧驱动空间可展开环形天线装置，其特征在于，所述自锁装置(12)包括外径尺寸相同相互连接的自锁底座(13)和自锁顶盖(14)，所述自锁底座(13)为半圆柱形实心件，自锁底座(13)一端加工有与竖杆a(9-1)或竖杆b(9-2)固定连接的接头(13-1)和自锁限位环形凸台(13-2)；所述自锁顶盖(14)为半圆柱形空心件，自锁顶盖(14)一端加工有分别与竖杆a(9-1)或竖杆b(9-2)固定连接的接头(14-1)、自锁限位环形凸台(14-2)；在自锁顶盖(14)中内嵌有铰接支架(13-3)，铰接支架(13-3)上装有自锁弹片(15)，自锁弹片(15)从自锁顶盖(14)侧壁的弹片方孔(14-3)伸出。

6.根据权利要求5所述的弹簧驱动空间可展开环形天线装置，其特征在于，所述自锁弹片(15)通过铰接轴连接在铰接支架(13-3)上，在铰接轴上装有自锁扭簧(16)，自锁扭簧(16)为一90°扭簧。

7.根据权利要求2所述的弹簧驱动空间可展开环形天线装置，其特征在于，所述双头铰链(4)和四头铰链(8)均由铰链载体和铰链接头(17)构成，其铰链载体具有角度，铰链载体的两端设有连接铰链接头(17)的U型口，铰链载体的中部设有固定连接孔。

8.根据权利要求2所述的弹簧驱动空间可展开环形天线装置，其特征在于，所述滑块(5)具有角度，滑块(5)的两端设有连接Y形拉杆(11)的U型口，滑块(5)的中部设有连接孔(5-2)，连接孔(5-2)内壁上设有卡槽(5-1)。

9.根据权利要求2所述的弹簧驱动空间可展开环形天线装置，其特征在于，所述斜杆通过铰接连接的斜杆a(6)和斜杆b(7)构成，在斜杆b(7)上设有连接Y形拉杆(11)的连接孔。

10.根据权利要求1-9任一项所述的弹簧驱动空间可展开环形天线装置，其特征在于，由直角三角形可展开单元A构成的n套三角形可展开组件(1)和n套三角形展开协同组件(2)在弹簧(3)弹性的作用下，滑块(5)驱动Y形拉杆(11)从而驱动斜杆a(6)和斜杆b(7)相对折展，进而牵引组合支撑竖杆(9)与横杆(10)相对折展；在斜杆a(6)和斜杆b(7)相对折叠合并在一起时，组合支撑竖杆(9)和横杆(10)相对折叠收拢成平行状态，此状态即为直角三角形可展开单元A的收拢状态；在斜杆a(6)和斜杆b(7)相对展开成直线状态时，组合支撑竖杆(9)和横杆(10)相对展开成90°角，此状态即为直角三角形可展开单元A展开后的工作状态。