[发明专利]自拍杆

权利要求书

1.自拍杆，其特征在于，包括：

手柄部；

夹持部，其用于夹持拍摄设备；

伸缩组件，其与手柄部和夹持部连接，且设置成能够在伸长状态和收缩状态之间进行切换；

动力供应装置，其设置于手柄部的内部，且用于产生使伸缩组件进行收缩的动力；以及

伸缩牵引装置，其用于接收动力供应装置产生的动力，且设置成用于控制伸缩组件在伸长状态和收缩状态之间进行切换；

其中，伸缩牵引装置包括设置于伸缩组件内部且用于产生使伸缩组件进行伸长的作用力的第一弹簧和用于拉动伸缩组件进行收缩的线体；

所述伸缩牵引装置还包括与所述动力供应装置连接且可旋转的集线架，所述线体缠绕设置于集线架上且线体与所述伸缩组件连接。

2.根据权利要求1所述的自拍杆，其特征在于，所述线体穿设于所述第一弹簧中，线体的一端与所述伸缩组件连接，线体的另一端与所述集线架连接。

3.根据权利要求2所述的自拍杆，其特征在于，所述集线架具有容纳所述线体的集线槽，集线槽为在集线架上为集线架整个周向延伸的环形凹槽。

4.根据权利要求2或3所述的自拍杆，其特征在于，所述伸缩牵引装置还包括设置于所述手柄部内部的安装架，安装架具有容纳所述集线架的容置槽。

5.根据权利要求2或3所述的自拍杆，其特征在于，所述第一弹簧为圆柱螺旋弹簧且为压缩弹簧。

6.根据权利要求2或3所述的自拍杆，其特征在于，还包括：

导向装置，其设置于所述手柄部的内部，且用于对所述线体起导向作用。

7.根据权利要求6所述的自拍杆，其特征在于，所述导向装置包括支撑架和可旋转的设置于支撑架上的导轮，支撑架内部具有让所述线体穿过的导线通孔，线体从所述集线架引出后通过导轮的引导后进入至导线通孔中。

8.根据权利要求7所述的自拍杆，其特征在于，所述导轮设置多个，所述导线通孔的延长线和距离最近的一个导轮上的与所述线体接触的外圆面相切。

9.根据权利要求7所述的自拍杆，其特征在于，所述导线通孔的两端出口处设置有倒圆角。

10.根据权利要求2或3所述的自拍杆，其特征在于，所述伸缩组件为由多个中空的伸缩节依次套接组成的可伸缩杆状结构，所述第一弹簧设置于伸缩节的内部。

11.根据权利要求10所述的自拍杆，其特征在于，所述伸缩节的一端设有向内凸出且用于对插入内部的伸缩节起限位作用的内置台阶，伸缩节的另一端设有向外凸出且用于对外部套设的伸缩节上所设的内置台阶相配合的外置台阶。

12.根据权利要求10所述的自拍杆，其特征在于，所述伸缩节共设置四个。

13.根据权利要求1所述的自拍杆，其特征在于，所述动力供应装置包括用于输出动力的动力输出部件和用于接收旋转力且将旋转力传递至动力输出部件的动力输入部件，动力输出部件和动力输入部件为同轴设置。

14.根据权利要求13所述的自拍杆，其特征在于：所述动力输出部件和所述动力输入部件的轴线与所述手柄部的长度方向相垂直。

15.根据权利要求13所述的自拍杆，其特征在于，所述动力供应装置还包括设置于所述手柄部的内部的电机和传动机构，电机与所述动力输入部件连接，动力输入部件通过传动机构将电机产生的旋转力传递至所述动力输出部件。

16.根据权利要求15所述的自拍杆，其特征在于，所述动力输出部件和所述动力输入部件均为齿轮，所述传动机构为齿轮传动机构。

17.根据权利要求16所述的自拍杆，其特征在于，所述传动机构包括与所述动力输入部件啮合的第一齿轮、与第一齿轮同轴设置且同步转动的第二齿轮、与第二齿轮啮合的第三齿轮和与第三齿轮同轴设置且同步转动的第四齿轮，第四齿轮与所述动力输出部件啮合。

18.根据权利要求17所述的自拍杆，其特征在于，所述动力输出部件、所述动力输入部件、所述第一齿轮、所述第二齿轮、所述第三齿轮和所述第四齿轮均为直齿圆柱齿轮。

19.根据权利要求15所述的自拍杆，其特征在于，所述动力供应装置还包括设置于所述手柄部内部的托架，所述电机和传动机构设置于托架上。