[发明专利]助残围棋装置

权利要求书

1.一种助残围棋装置，其特征在于：包括棋盘(1)、分布在棋盘(1)每个落子点处的落子孔(2)、以及设置在落子孔(2)下方的下棋子装置(3)；

下棋子装置(3)包括底座(4)、竖直设置在底座(4)上的升降电动螺杆(5)、水平设置在升降电动螺杆(5)的升降座上的摆动控制电机(8)、与摆动控制电机(8)输出轴传动连接且形状为等边三棱柱结构的摆动头(9)、设置在摆动头(9)第一个棱面上的白棋子座(10)、设置在摆动头(9)第二个棱面上的无棋子端(16)、以及设置在摆动头(9)第三个棱面上的黑棋子座(17)；

当摆动头(9)静止时候，摆动头(9)的两个棱边在同一条水平线上，摆动头(9)的第三条棱边在上述两个棱边下方中间位置；

还包括控制系统；所述控制系统包括对应同一落子孔(2)在棋盘（1）的X向坐标数值的X向坐标延时开关(32)与Y向坐标数值的Y向坐标延时开关(33)、对应该个落子孔(2)且控制线圈与X向坐标延时开关(32)和Y向坐标延时开关(33)串联的换子中间控制继电器(34)、升降控制继电器(35)、用于控制升降电动螺杆(5)先下降后上升的升降换向驱动电路(36)、换子延时控制继电器(37)、与棋子选择信息对应的换向联动控制开关(38)、以及用于控制摆动控制电机(8)升降终点位置的限位换向开关(31)；

X向坐标延时开关(32)、Y向坐标延时开关(33)以及换子中间控制继电器(34)的控制线圈串联后与电源连接；

换子中间控制继电器(34)的执行开关、升降控制继电器(35)的控制线圈、换子延时控制继电器(37)的控制器串联后与电源连接；升降控制继电器(35)的执行开关用于控制升降换向驱动电路(36)的通断，换子延时控制继电器(37)的执行开关与摆动控制电机(8)的电磁线圈电连接，换向联动控制开关(38)用于控制摆动控制电机(8)的正反转与停止；

所述落子孔(2)包括上定位孔(13)、以及同轴位于上定位孔(13)下方的下定位孔(14)，上定位孔(13)的内径小于下定位孔(14)的内径；

还包括四个等分设置在白棋子座(10)的外侧壁上的白弹性钢铁连接头(11)、设置在白棋子座(10)内且通过导线连接该四个白弹性钢铁连接头(11)的白棋子发光结点(12)、四个等分设置在上定位孔(13)内侧壁上且用于与对应白弹性钢铁连接头(11)接触的白棋子弹性固定端(15)、四个等分设置在黑棋子座(17)的外侧壁上的黑弹性钢铁连接头(18)、设置在黑棋子座(17)内且通过导线连接该四个黑弹性钢铁连接头(18)的黑棋子发光结点(19)、以及四个等分设置在下定位孔(14)内侧壁上且用于与对应黑弹性钢铁连接头(18)接触的黑棋子弹性固定端(20)；白棋子发光结点(12)与黑棋子发光结点(19)的发光颜色不同；

白棋子座(10)的外径与上定位孔(13)的内径的间隙配合，无棋子端(16)的外径与上定位孔(13)的内径的间隙配合，黑棋子座(17)的外径与下定位孔(14)的内径的间隙配合；

白棋子弹性固定端(15)与电源连接，黑棋子弹性固定端(20)与电源连接。