[发明专利]预充针旋杆贴标机

权利要求书

1.一种预充针旋杆贴标机，其特征在于，包括：

机架；

主转盘机构，所述主转盘机构设置于所述机架上，且所述主转盘机构包括中心轴、及均套装于所述中心轴上并间隔设置的送料转盘和第一从动轮，所述送料转盘上沿周向按加工流程至少间隔设置有上料工位、插装工位、旋装工位、贴标工位和剔除工位；

物料移载机构，所述物料移载机构包括套装于所述中心轴并位于所述送料转盘上方的凸轮盘、及可滚动设置于所述凸轮盘上的至少一个夹料机构，所述凸轮盘设有取料工位以及可与所述插装工位相对的送料工位；

针管上料机构，所述针管上料机构设置于所述上料工位的一侧，且所述针管上料机构包括第二从动轮，所述第二从动轮与所述第一从动轮传动配合；

针杆上料机构，所述针杆上料机构设置于所述插装工位的一侧，且所述针杆上料机构包括驱动件、及与所述驱动件驱动连接的主动轮组，所述主动轮组与所述第一从动轮传动配合，所述夹料机构在所述取料工位夹取针杆之后，再移动至送料工位将针杆插装入随所述送料转盘转动至所述插装工位的针管内；

旋杆机构，所述旋杆机构设置于所述旋装工位的一侧、用于将针杆与针管旋紧固定；

贴标机构，所述贴标机构设置于所述贴标工位的一侧、用于在针管上卷贴标签；及

剔除机构，所述剔除机构设置于所述剔除工位的一侧、用于将合格品转送至下一工位或将不合格品剔除出生产线；所述剔除机构包括支撑座，剔除转盘，废料收集槽，挡料组件，吹料组件和控制器件，所述剔除转盘可转动设置于所述支撑座上，且所述剔除转盘的边缘向内凹设有至少一个用于容置产品的剔除凹槽，所述废料收集槽设置于所述支撑座上，且所述废料收集槽设有进料口，所述剔除凹槽的槽口与所述进料口可相对，所述挡料组件包括设置于所述支撑座上的动力件、及与所述动力件驱动连接的挡料板，所述挡料板与所述进料口可启闭配合，所述吹料组件包括喷嘴，所述喷嘴与所述进料口相对、并用于将所述剔除凹槽内的废料吹入所述废料收集槽内，所述控制器件与所述动力件、所述吹料组件均电性连接、并用于获取检测装置的废料检测信号。

2.根据权利要求1所述的预充针旋杆贴标机，其特征在于，所述第一从动轮为第一从动齿轮，所述第二从动轮为第二从动齿轮，所述针杆上料机构还包括可转动设置于所述机架上的针杆上料转轴，所述针管上料机构还包括可转动设置于所述机架上的针管上料转轴，所述驱动件的驱动轴上套设有驱动齿轮，所述主动轮组包括套装于所述针杆上料转轴上并与所述驱动齿轮啮合的第一主动齿轮、及套装于所述针杆上料转轴上并与所述第一从动齿轮啮合的第二主动齿轮，且所述第一从动齿轮与所述第二从动齿轮啮合。

3.根据权利要求1所述的预充针旋杆贴标机，其特征在于，所述夹料机构包括安装座，驱动组件，第一夹持组件和第二夹持组件，所述驱动组件设置于所述安装座上，且所述驱动组件设有传动件，所述第一夹持组件可转动地设置于所述安装座上、并与所述传动件驱动连接，且所述第一夹持组件设有第一夹头，所述第二夹持组件可转动地设置于所述安装座上、并与所述传动件驱动连接，且所述第二夹持组件设有第二夹头；其中，所述第一夹头与所述第二夹头可相互转动并靠近时，所述第一夹头与所述第二夹头之间配合形成夹持工位。

4.根据权利要求3所述的预充针旋杆贴标机，其特征在于，所述驱动组件还包括气缸，所述传动件为齿条，所述齿条沿长度方向的两侧分别延伸设置有第一传动齿和第二传动齿，所述第一夹持组件包括设置于所述安装座上并位于所述齿条的一侧且与所述第一传动齿啮合配合的第一齿轮、及与所述第一齿轮连接并可同步转动的第一夹杆，所述第一夹头设置于所述第一夹杆上；所述第二夹持组件包括设置于所述安装座上并位于所述齿条的另一侧且与所述第二传动齿啮合配合的第二齿轮、及与所述第二齿轮连接并可同步转动的第二夹杆，所述第二夹头设置于所述第二夹杆上。

5.根据权利要求3所述的预充针旋杆贴标机，其特征在于，所述第一夹头包括至少一个第一夹板，所述第一夹板设有夹槽，所述第二夹头设有第二夹板，所述第一夹板与所述第二夹板间隔设置、且与所述夹槽配合形成所述夹持工位。