[发明专利]深度计算方法及其装置

说明书

一种深度计算方法，包括以下步骤：接收双视角影像中的第一时序图像信息组(包括第一视角图像信息及第二视角图像信息)；以第一视角图像中的第一像素点为中心点建立一第一菱形区域；计算第一菱形区域中的像素点的像素值总和；根据预设深度阶层及所述第一像素点在第二视角图像中建立一像素区域，并以像素区域中的每一像素点为中心点分别建立一第二菱形区域；计算每一第二菱形区域中的像素点的像素值总和；及将第一菱形区域中的像素值总和分别与每一第二菱形区域中的像素值总和进行比较，以计算第一时序图像深度信息。本发明还提供一种深度计算设置。上述深度计算方法及其装置，运算复杂度低，计算速度快且具有良好的深度计算准确率。

技术领域

本发明涉及图像深度计算技术领域，尤其涉及一种利用立体匹配(StereoMatching)技术的深度计算方法及其装置。

背景技术

在科技发展日新月异的现今时代中，立体影像多媒体系统逐渐被业界所重视。在立体影像的应用中，双视角影像比对处理技术是目前业界最常用的立体影像处理技术。在现有技术中，双视角影像比对技术是先根据双视角影像计算出影像深度分布图，双视角影像比对技术具有计算复杂度较高之问题。因此，如何设计出具有计算复杂度较低之双视角影像比对的深度计算方法为业界不断致力的方向之一。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种深度计算方法及其装置，其运算量小，计算速度快。

本发明一实施方式提供一种深度计算方法，所述深度计算方法包括：接收双视角影像中的第一时序图像信息组，所述第一时序图像信息组包括第一视角图像信息及第二视角图像信息；以所述第一视角图像中的第一像素点为中心点建立一第一菱形区域；计算所述第一菱形区域中的像素点的像素值总和；根据预设深度阶层及所述第一像素点在所述第二视角图像中建立一像素区域，所述像素区域包括多个第二像素点，并以所述每一第二像素点为中心点分别建立一第二菱形区域；计算所述每一第二菱形区域中的像素点的像素值总和；及将所述第一菱形区域中的像素值总和分别与所述每一第二菱形区域中的像素值总和进行比较，以计算第一时序图像深度信息；其中，所述第一菱形区域与所述第二菱形区域的大小及形状均相同。

本发明一实施方式提供一种深度计算装置，用于对双视角影像进行深度计算。所述深度计算装置包括：存储器；至少一个处理器；及一个或多个模块，所述一个或多个模块存储在所述存储器中，并由所述至少一个处理器执行。所述一个或多个模块包括：接收模块，用于接收所述双视角影像中的第一时序图像信息组，所述第一时序图像信息组包括第一视角图像信息及第二视角图像信息；第一建立模块，用于以所述第一视角图像中的第一像素点为中心点建立一第一菱形区域；第一计算模块，用于计算所述第一菱形区域中的像素点的像素值总和；第二建立模块，用于根据预设深度阶层及所述第一像素点在所述第二视角图像中建立一像素区域，所述像素区域包括多个第二像素点，并以所述每一第二像素点为中心点分别建立一第二菱形区域；第二计算模块，用于计算所述每一第二菱形区域中的像素点的像素值总和；及深度计算模块，用于将所述第一菱形区域中的像素值总和分别与所述每一第二菱形区域中的像素值总和进行比较，以计算第一时序图像深度信息；其中，所述第一菱形区域与所述第二菱形区域的大小及形状均相同。

与现有技术相比，上述深度计算方法及其装置，运算复杂度低，计算速度快且具有良好的深度计算准确率。

附图说明

图1是本发明一实施方式的深度计算装置的运用环境图。

图2是本发明一实施方式的深度计算装置的功能模块图。

图3A是本发明一实施方式的以像素点为中心点在第一视角图像中建立菱形区域的示意图。

图3B是本发明一实施方式的以像素点为中心点在第二视角图像中建立菱形区域的示意图。

图4是本发明另一实施方式的深度计算装置的功能模块图。

图5是本发明一实施方式的深度计算方法的步骤流程图。