[发明专利]运送零件用机械爪

说明书

技术领域

本发明涉及一种运输设备。更具体地说，本发明涉及一种运送零件用机械爪。

背景技术

汽车零件或工件在生产和加工的搬运过程中，经常需要将零件从一个工作台运送至另一个工作台，以进行下一工序的处理，如果通过人来运送，需耗费大量人力，且无法精确地将零件送至另一个工作台上的指定位置。

机械爪是自动化系统中常用的装置，用以按固定程序抓取、搬运零件。具有使用方便，节省人力等优点。但现有的机械爪存在着结构较复杂，定位不准确，无法运送不同尺寸的物品，运送效率较低等缺点。

发明内容

本发明的目的是提供一种运送零件用机械爪，以对零件进行精确地抓取和放置，并使其适用于不同尺寸的零件的运送。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种运送零件用机械爪，包括：

板体一，其沿水平方向设置，且为长条形，所述板体一上沿其长度方向间隔设置有多组通孔组一，一组通孔组一包括一对第一通孔，一对第一通孔沿所述板体一的宽度方向间隔设置；

多块板体二，每对第一通孔的上方均设置有一块板体二，所述板体二沿所述板体一的宽度方向设置，且为长条形，所述板体二上沿板体一的宽度方向的两端各设置有一个第二通孔，所述第二通孔为正方形；

多根导向杆，每个第二通孔中均穿设有一根导向杆，导向杆与板体一和板体二均垂直，所述导向杆的外径与所述第二通孔的边长相等，所述导向杆的一端与板体一固定连接，另一端穿过与其对应的第二通孔；

多根限位杆，每块板体二对应一根限位杆，且限位杆位于与其对应的板体二的上方，限位杆和与其对应的板体二上的两根导向杆形成门型；

多对夹爪，一对第一通孔对应一对夹爪，一对夹爪中的两个夹爪的一端分别与板体二上沿板体一的长度方向的一侧铰接，另一端分别穿过一对第一通孔，且位于板体一的下方；

多个升降装置，每块板体二对应一个升降装置，升降装置和与其对应的板体二连接，用于带动板体二向着或背离板体一运动；

直线导轨一，其沿所述板体一的长度方向延伸；

滑块一，其设置在所述直线导轨一上，所述滑块一上穿设有丝杆一，所述滑块一与所述板体一上沿其长度方向的一端连接。

优选的是，所述的运送零件用机械爪中，所述升降装置为气缸、液压缸、剪叉机构和电动推杆中的任何一种。

优选的是，所述的运送零件用机械爪中，每块所述板体二上沿所述板体一的长度方向均设置有一组通孔组二，所述通孔组二由相互连通的第三通孔和第四通孔组成，所述第四通孔位于所述第三通孔的一侧，所述第三通孔为圆形；

所述运送零件用机械爪，还包括：

连接杆，其为圆柱体形，所述连接杆的外径与所述第三通孔的直径相等，所述连接杆的两端分别设置有一块限位块一，所述限位块一设置为：当所述限位块一与所述第四通孔相对、所述连接杆穿过各个第三通孔时，所述限位块一能穿过各个所述第四通孔，且当两块限位块一与位于两侧的第四通孔不相对时，位于两侧的两块板体二卡在两块限位块一之间。

优选的是，所述的运送零件用机械爪中，还包括：

直线导轨二，其沿所述板体一的宽度方向延伸；

滑块二，其设置在所述直线导轨二上，所述滑块二上穿设有丝杆二，直线导轨一固设在滑块二上。

优选的是，所述的运送零件用机械爪中，所述板体一和所述板体二均为长方形。

优选的是，所述的运送零件用机械爪中，所述板体二的块数为三块。

优选的是，所述的运送零件用机械爪中，每组所述通孔组一还包括一对第五通孔，一对第五通孔位于一对第一通孔之间，且在一条直线上，一对夹爪的另一端选择性地穿过一对第五通孔或一对第一通孔。

优选的是，所述的运送零件用机械爪中，所述第四通孔位于所述第三通孔的上方。

本发明至少包括以下有益效果：

本发明通过电机带动丝杆一转动，即可沿左右方向调节夹爪，另一电机带动丝杆二转动，即可沿前后方向调节夹爪，升降装置带动板体二上下移动，即可调节夹爪的竖直高度和张开角度，以使夹爪抓取和松开零件。待夹爪抓取零件后，通过电机带动丝杆一或丝杆二转动，即可将零件沿左右方向或前后方向运至另一个工作台，通过固定程序的抓取和搬运，能在抓取、搬运和放下零件时，进行准确地定位，节省了大量人力，且保证了操作的进度。

本发明使一对夹爪可选择性地穿过一对第五通孔或一对第一通孔，这样能调节一对夹爪的最大和最小张开角度，进而适用于不同尺寸的物品的夹取和搬运。