[发明专利]一种用于电力LTE230网络的多功能装置

权利要求书

1.一种用于电力LTE230网络的多功能装置，包括通信模块、微处理器模块、无人机收放模块、供电模块、光学模块、定位模块和机械模块，其特征在于：

所述的通信模块，包括电力系统嵌入式通信单元、信号强度测试单元、干扰排查单元和天线单元，用于与外界进行无线信息交互；

所述的微处理器模块，用于处理和存储LTE230基站信号强度、干扰信号频率和干扰信号强度的数据，同时负责计算干扰信号的位置；

所述的无人机收放模块，包括导轨单元、指示灯单元、充电单元和无人机存放室，位于LTE230基站上，导轨单元和指示灯单元负责无人机的起飞、回收的导引，指示灯单元由多组排列成直线的激光指示器构成，激光指示器发光朝向垂直于导轨的正上方，光学模块通过检测指示灯单元来引导无人机在导轨单元上行驶，充电单元位于无人机存放室，在指示灯单元的引导下无人机头部会触碰到充电单元，随后充电单元有缓冲垫使得无人机停止，并准确接入充电单元；

所述的供电模块，用于多功能装置的各个模块的供电，由无人机收放模块供电；

所述的光学模块，用于提供无人机附近图像和视频信息，在降落过程中检测无人机收放模块的导引信号；

所述的定位模块，用于记录无人机的位置信息和飞行姿态信息；

所述的机械模块，用于无人机的飞行和降落。

2.根据权利要求1所述的一种用于电力LTE230网络的多功能装置，其特征在于：LTE230网络的多功能装置完整的工作流程包括以下步骤：

S1：无人机接收到任务后，微处理器模块对无人机的通信模块、供电模块、光学模块、定位模块和机械模块进行自检；

S2：无人机收放模块引导无人机起飞；

S3：无人机操作人员通过LTE230网络向多功能装置发送飞行路线指令，飞行路线指令通过LTE230基站传达到多功能装置通信模块中的电力系统嵌入式通信单元；

S4：飞行路线指令经过微处理器模块处理，控制机械模块；

S5：无人机完成任务后自动向最近的LTE230基站靠近，在无人机收放模块的导引下降落，然后在无人机收放模块中充电。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于电力LTE230网络的多功能装置，其特征在于：所述的电力系统嵌入式通信单元，通过UART接口或者RS-485接口与微处理器连接，用于和LTE230基站实现信息交互，电力系统嵌入式通信单元接收无人机所在位置附近的LTE230基站的信号，实现在LTE230网络覆盖范围内的无人机控制。

4.根据权利要求1所述的一种用于电力LTE230网络的多功能装置，其特征在于：所述的信号强度测试单元用于测量无人机所在位置的信号强度，为LTE230基站优化提供参数，通过信号强度计算无人机到该LTE230基站的距离和飞行方向，为无人机回收提供参数。

5.根据权利要求1所述的一种用于电力LTE230网络的多功能装置，其特征在于：所述的干扰排查单元用于测量干扰信号的频率和强度数据，这些数据经过微处理器模块的处理，可以得到干扰信号的位置。

6.根据权利要求1所述的一种用于电力LTE230网络的多功能装置，其特征在于：所述的天线单元用于接收LTE230基站信号和干扰信号，向LTE230基站发送采集到的干扰信号数据和图像视频信息。

7.根据权利要求1或2所述的一种用于电力LTE230网络的多功能装置，其特征在于：所述的定位模块为GPS模块或者北斗模块，通过信号强度测试单元进行辅助定位。

8.根据权利要求1或2所述的一种用于电力LTE230网络的多功能装置，其特征在于：所述的光学模块包括成像单元和CCD图像传感器单元，成像单元用于采集图像视频信息，CCD图像传感器单元用于采集激光指示器发射的信号。

9.根据权利要求1所述的一种用于电力LTE230网络的多功能装置，其特征在于：所述的缓冲垫位于无人机收放模块中的充电单元上，无人机回收时，无人机通过导轨单元触碰到充电单元，无人机头部与缓冲垫通过卡扣连接，缓冲垫由海绵或者弹簧构成；无人机投放时，卡扣松开，无人机与充电单元分离，通过导轨单元离开无人机收放模块。