[发明专利]具有压茬夹坯功能的码坯夹具装置

权利要求书

1.具有压茬夹坯功能的码坯夹具装置，其特征在于：包括固定架（1），所述固定架（1）下部设有旋转架（3），所述旋转架（3）与固定架（1）转动连接，所述固定架（1）上设有驱动旋转架（3）转动的驱动装置（25），所述旋转架（3）下部设有导轨（4），所述导轨（4）下部相互平行设有多个夹坯装置（28），所述各夹坯装置（28）均通过滚动连接装置（26）与导轨（4）滚动连接，所述各夹坯装置（28）均通过横向移动连接装置（27）与滚动连接装置（26）连接，所述旋转架（3）上设有与各夹坯装置（28）连接并驱动其纵向移动的纵向移动连接装置（29）；

所述各夹坯装置（28）均包括夹坯杆（7），所述夹坯杆（7）下部固定连接有直线轴（10），所述夹坯杆（7）上通过直线轴（10）导向均匀设有多组夹坯组件，所述每组夹坯组件包括通过直线轴承（9）与直线轴（10）滑动连接的外夹板（8）和中间夹板（11）以及与夹坯杆（7）下端面固定连接的固定夹板（15），所述中间夹板（11）置于外夹板（8）和固定夹板（15）之间，其中，所述夹坯杆（7）上与外夹板（8）对应的上部固定设有夹坯气缸（17），所述夹坯气缸（17）活塞杆端部与外夹板（8）顶部固定连接并驱动其沿着直线轴（10）移动，所述夹坯杆（7）下部设有与中间夹板（11）套合的丝杆（13），所述丝杆（13）通过支撑座（14）与夹坯杆（7）固定连接，所述丝杆（13）上套有弹簧（12），所述弹簧（12）一端与丝杆（13）外表面固定连接，所述弹簧（12）另一端与中间夹板（11）固定连接并在其弹性伸缩作用下驱动中间夹板（11）沿着直线轴（10）和丝杆（13）移动。

2.根据权利要求1所述的具有压茬夹坯功能的码坯夹具装置，其特征在于：所述旋转架（3）通过回转轴承（2）与固定架（1）转动连接，所述回转轴承（2）内圈与固定架（1）下端面固定连接，所述旋转架（3）置于回转轴承（2）下部且与回转轴承（2）外圈固定连接。

3.根据权利要求2所述的具有压茬夹坯功能的码坯夹具装置，其特征在于：所述驱动装置（25）包括固定于固定架（1）上的伺服电机（22）和减速机（23），所述伺服电机（22）输出轴与减速机（23）输入轴连接，所述减速机（23）输出轴上设有主动齿轮（24），所述主动齿轮（24）与回转轴承（2）外圈外表面的齿适配啮合。

4.根据权利要求1所述的具有压茬夹坯功能的码坯夹具装置，其特征在于：所述滚动连接装置（26）包括与夹坯杆（7）上端面连接的滚轮座（6），所述滚轮座（6）上转动设有与导轨（4）的内槽滚动挂合的滚轮（5）。

5.根据权利要求4所述的具有压茬夹坯功能的码坯夹具装置，其特征在于：所述横向移动连接装置（27）包括与滚轮座（6）下端面固定连接的滑块（19）和与夹坯杆（7）上端面对应处固定连接的直线导轨（18），所述滑块（19）与直线导轨（18）滑动适配连接，所述直线导轨（18）一侧的夹坯杆（7）上设有移动气缸（16），所述移动气缸（16）活塞杆与滑块（19）连接并驱动其沿着直线导轨（18）移动从而带动对应的夹坯装置（28）横向移动。

6.根据权利要求4或5所述的具有压茬夹坯功能的码坯夹具装置，其特征在于：所述纵向移动连接装置（29）包括将相互平行的各夹坯杆（7）连接的定距带（21）和固定于旋转架（3）中部且其活塞杆分别纵向向旋转架（3）两端延伸的两个拉升气缸（20），所述各拉升气缸（20）活塞杆端部与其旋转架（3）对应最外端的夹坯杆（7）固定连接而驱动对应一侧的各夹坯装置（28）纵向移动。