[发明专利]一种考虑站台停靠时间的有轨电车路口协同控制方法

说明书

本发明提供了一种考虑站台停靠时间的有轨电车路口协同控制方法。本发明以四相位平交路口为研究对象，有轨电车全部采用路中转路中的行走方式，以站台相对于平交路口不同的分布位置为分类标准，通过采用“调整车速”、“调整停站时间”以及“单交叉口控制策略”相结合的方式为有轨电车提供线路协同通行策略，尽量减少有轨电车在平交路口的停车概率。本发明考虑到有轨电车实际运行状况，在运行中相对优先于社会车辆，不仅能提高有轨电车在整条线路的运行效率，避免了与社会车辆的相互冲突，更促进了城市公共交通的绿色发展。

技术领域

本发明涉及一种有轨电车优先控制方法，属于城市交通控制领域。

背景技术

面对我国如今严重的交通拥堵问题，优先发展公共交通是解决问题的关键，也是在世界许多国家得到成功应用的发展方式。在公共交通中，有轨电车以其灵活性好、造价低、安全环保等特点得到广泛青睐。但对于国内来说，有轨电车技术发展并不成熟，又因为复杂的道路交通运行环境，所以很难像国外一样有一整套完备的运行方案。而有轨电车虽然拥有半封闭的运营环境，即使运营最初是在绿波带下通行，但在经过平交路口时，由于受到社会车辆以及平交路口前站台的影响，有轨电车原有的运营状态会遭到破坏，很难在整条线路运行时提高运营效率。

刘克虎等人在《现代有轨电车实现“绿波”交通应用方法研究》中通过建立数学模型使有轨电车控制与道路交通控制协同，并通过完善调度、改变有轨电车运行速度进行实现；张杨杨在《基于现代有轨电车运行特性的绿波带优先控制方法》中以有轨电车的运行规律为基础，使有轨电车在无站台的路段实现绿波下通行；蒋应红等人在专利《基于有轨电车主动运行控制系统的交叉口通行控制方法》中提到通过改变车辆的合理运行速度实现在整条线路下“不停车”经过平交路口。但这类研究均没有考虑实际情况下平交路口前后有有轨电车站台的情况，结合实际道路状况，一套适合有轨电车在路口前后停站的分类控制策略亟待提出。

考虑到平交路口前后是否有站台，并以此为判断标准进行分类控制，结合控制车辆合理速度、调整车辆停站时间以及使用有轨电车平交路口通行控制策略三种方法相结合的手段，提出了适应于真实道路情况的有效方法，并体现了安全高效的理念。

发明内容

本发明提供了一种基于平交路口前后不同位置站台的有轨电车线路分类控制方法，考虑了实际道路状况下站台的分布，避免了有轨电车与社会车辆的相互冲突，尽量实现有轨电车不停车通过平交路口，提高了有轨电车的通行效率和安全性。以站台相对于平交路口不同的分布位置为分类标准，采用“调整车速”、“调整停站时间”以及“单交叉口控制策略”相结合的方式为有轨电车提供相对于社会车辆相对优先的线路协同策略，按照以下步骤实现：

(1)有轨电车到达检测区域时，判断有轨电车行走方向上的第一个平交路口前是否有有轨电车站台，若有，进入(2)，若没有，进入(9)；

(2)判断在有轨电车站台停站i秒后，有轨电车启动至第一个平交路口是否遇到其所通行相位的绿灯，若能，进入(3)，若不能，进入(8)；

(3)判断有轨电车到达停车线时的绿灯剩余时间g_剩是否大于有轨电车匀速通过平交路口的时间t，若g_剩＞t，则有轨电车直接按照原行驶状态经过平交路口；若g_剩＜t，则进入(4)；

(4)将该相位绿灯时间从中间时刻均分为前半时段和后半时段，判断车辆启动时刻是否位于该相位绿灯时间后半时段，若是，进入(5)；若不是，则将绿灯时间延长α秒，再让有轨电车通行，其中α＝t-g_剩；