[发明专利]一种通过互联网进行水质监测及分析的仿生鱼装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种水质监测及分析装置，尤其是一种通过互联网进行水质监测及分析的仿生鱼装置。

背景技术

水是关系国民生计的一种重要资源。随着经济社会的发展,水污染问题也越来越突出。环境污染日益严重，水质问题己成为威胁人们健康的重要因素之一。因此水质监测及分析的需求越来越大。

随着农业结构的调整，水产养殖业正从传统的人工养殖逐步向工业化、集约化养殖模式发展。由于集约化水产养殖密度大，当出现水质问题时，往往已经造成了无可挽回的损失，故水质因素成为集约化水产养殖中最为关键的一环。养殖生产成功的关键在于水，只有管好水，养殖的成功才有保障。保持良好的水质环境，水质检测是至关重要的。水质检测的方法有很多，从传统的经验法到化学法再到目前正在推广的仪器法，经历了漫长的三个阶段。

但是现有的水质监测及分析方式需要大量的人工操作，需要专业的监测人员。无法做到及时监测、不能获取水质的动态数据、不能对水域的水质环境进行细致的分析。

发明内容

针对以上所述，本发明的目的在于提供一种通过互联网进行水质监测及分析的仿生鱼装置，以解决上述问题中的至少一个方面。

根据本发明的一个方面，提供一种通过互联网进行水质监测及分析的仿生鱼装置，包括仿生鱼主体、仿生鱼动力装置、传感器装置、全球卫星定位装置、 360度全景摄像装置、客户端、压水舱、蓄电池；

仿生鱼主体，为水质监测的终端装置，可对目标水域进行水质监测，存储水质监测数据；

仿生鱼动力装置，设置在仿生鱼主体内，为仿生鱼游动提供动力；

传感器装置设在仿生鱼主体上，检测水中的水质参数；

全球卫星定位装置，设在仿生鱼主体上，仿生鱼巡航时，全球卫星定位装置的天线露出水面，为仿生鱼提供全球定位信息；

360度全景摄像装置，设在仿生鱼主体上，拍摄堤岸、水面及水下影像；

客户端，用户与仿生鱼、服务器交互的终端，用户可通过客户端控制仿生鱼进行水质监测、水域巡逻任务；

压水舱，设置在仿生鱼内，用于保持仿生鱼平衡，控制仿生鱼上浮或下潜，同时仿生鱼主体具有多个压水舱，每个压水舱都可以作为水样本采集装置，可以采集多个区域的水样本，存储在压水舱中；并携带水样本返航，以便人工进行深入的水质检测和分析；

蓄电池，设在仿生鱼内，为仿生鱼的电子元件以动力装置提供电能。

优选的，还包括云端服务器，用于保存水环境数据、水产养殖资讯、用户交流信息、用户交易信息、鱼苗采购信息、水产供需信息等的互联网综合服务平台。

优选的，还包括水质监测人工智能模块，用于水产养殖的生产管理；结合互联网水质环境检测的大数据，可对水产养殖的水质提供针对性的优化建议，对水产病害进行预测、诊断和防治，以及辅助水产养殖管理。

优选的，传感器装置检测水中的温度、溶解氧、氨氮、PH值、浊度、导电率、水深度、水底日照强度、悬浮物、BOD、油类、硫化物、余氯、放射性、微生物等环境指标。

优选的，还包括无线通讯设备，设在仿生鱼内，为仿生鱼提供无线通信功能。

优选的，仿生鱼主体内的控制器，采用高速微型处理器及众多外围其中制成，是仿生鱼中央处理器，控制仿生鱼各个单元协同工作。

优选的，还包括无线充电装置，设在仿生鱼内，为仿生鱼的蓄电池进行充电。

优选的，无线充电装置包括水下充电基座，是仿生鱼充电的底座，它安置在靠近岸边的水下，并采用安全电压供电。所述仿生鱼电量低时，可以自动返航，并找准水下充电基座，自动进行充电。

其中，所述仿生鱼是根据仿生学原理设计制造的机器鱼或其他水下机器装置。它安装有动力装置，用于在水中运动；安装有各种传感器，用于水质监测；安装有无线通信设备，用于接收遥控指令、传输环境监测数据、传输照片影像；安装有360度全景摄像装置，拍摄堤岸、水面及水下影像，并存储或实时传输影像。

优选的，还包括安装有避障设备，用于避开水中石块、树木、水草、渔网等障碍物。

所述客户端，用户可以在客户端看到水质监测数据，观看到水域巡逻的影像，观看到仿生鱼拍摄的水底照片及录像资料。用户可以在客户端看到水质的分析结果，看到水质优化的建议、水产病害预测信息、诊断信息及防治措施。用户还可以在客户端看到水产养殖资讯、用户交流信息、用户交易信息、鱼苗采购信息、水产供需信息等。