[发明专利]一种射芯机的自动取芯转运装置

说明书

本发明公开了一种射芯机的自动取芯转运装置，包括第一滑轨，在第一滑轨上设置有由第一伺服电机驱动的第一滑块，第一滑块上固定有取芯机构，取芯机构上沿第一滑轨方向固定设置有支撑杆，支撑杆的一端固定于取芯机构上，另一端沿与第一滑轨垂直的方向固定设置有第二滑轨，在第二滑轨上设置有由第二伺服电机驱动的第二滑块，在第二滑块上设置有取芯托盘，取芯托盘上设置有热芯夹具。本发明可以替代人工取芯，系统简单稳定，可靠性高，提高了劳动生产率。同时大大减轻了工人的劳动强度，可以避免工人直接进入空气状况极端恶劣的现场环境，提高了安全性。相比采用机器人实现自动取芯，投资少，故障率低，维护方便，具有实际意义。

技术领域

本发明涉及铸造生产中一种射芯机制造型芯的技术领域，特别是涉及一种热芯制造成品的自动取芯转运的方法及装置。

背景技术

热芯制造，是铸造生产中一种射芯机制造型芯的方法。将铸造用砂、热固性树脂和固化剂混合成的砂料射入具有加热装置的芯盒中，加热到180～250℃，使贴近芯盒表面的砂料受热，在温度作用下，其粘结剂在很短时间内即可缩聚而硬化，形成型芯，不须再进烘炉烘干，具有缩短生产周期等优点。现有热芯制造环境中存在大量粉尘、热芯温度高，现采用人工取芯搬运方式，工作流程对操作工人的劳动强度大，工作效率低，安全生产不能保证。也有采用机器人自动取芯转运方式，由于芯盒刚打开时热芯的温度高，对机器人的控制系统造成很大的影响，需要采用专门的铸造机器人，这样投资大，控制复杂。

本发明针对热芯制造成品的自动取芯转运，设计了专门的取芯转运装置，系统控制简单，可靠性高，成本低。可连续运行，和射芯机实现联动控制，既提高了取芯转运的准确性，也提高了生产效率。对热芯制造技术的发展有促进作用。

发明内容

本发明主要解决射芯机热芯制造成品的自动取芯转运的技术问题。采用简单稳定的控制装置替代人工操作，设计的装置和射芯机实现联动，其中取芯装置可进入打开的芯盒之中，自动取芯、固定，然后转运至热芯滚轮输送带，完成自动取芯转运的目的，控制可靠性高，成本低，效率高。

本发明的技术方案如下：

一种射芯机的自动取芯转运装置，包括第一滑轨，在第一滑轨上设置有由第一伺服电机驱动的滑块一，滑块一上固定有取芯机构，取芯机构上沿第一滑轨方向固定设置有支撑杆，支撑杆的一端固定于取芯机构上，另一端沿与第一滑轨垂直的方向固定设置有第二滑轨，在第二滑轨上设置有由第二伺服电机驱动的滑块二，在滑块二上设置有取芯托盘，取芯托盘上设置有热芯夹具。

作为本发明的进一步改进，还包括输送装置，所述输送装置包括滚轮输送带，滚轮输送带上安装有输送滚轮。

作为本发明的进一步改进，所述滑块二上设置有翻转气缸和可回转支撑轴，取芯托盘可按所述回转支撑轴进行回转。

作为本发明的进一步改进，所述回转支撑轴的两端安装有轴承，轴承安装在轴承座内部，轴承座固定安装于滑块二上，翻转气缸的一端固定于滑块二上，另一端绞接于取芯托盘的侧边支架。

作为本发明的进一步改进，所述热芯夹具包括两个L形的夹持部，夹持部的上端与靠射芯机芯盒的取芯托盘上端活动连接，下端的弯折部分相对设置，下端的的自由端分别与第一气缸和第二气缸相连。

本发明的有益效果如下：

本发明射芯机的自动取芯转运装置可以替代人工取芯，系统简单稳定，可靠性高，提高了劳动生产率。同时大大减轻了工人的劳动强度，可以避免工人直接进入空气状况极端恶劣的现场环境，提高了安全性。相比采用机器人实现自动取芯，投资少，故障率低，维护方便，具有实际意义。

附图说明

图1是射芯机自动取芯转运装置示意图。

图2是取芯装置示意图。

图3是取芯装置夹具安装示意图。