[发明专利]手机天线馈点部位与后盖组装机构

权利要求书

1.一种手机天线馈点部位与后盖组装机构，其特征在于：包括流水线(1)、六轴机器人(2)和用于将已贴好手机天线的手机后盖翻转180度的后盖夹持翻转装置(3)，所述后盖夹持翻转装置(3)和六轴机器人(2)沿流水线(1)的送料方向依次装设在流水线(1)的侧边，所述六轴机器人(2)的第六轴上装设有安装板(4)，所述安装板(4)的一端装设有用于检测手机天线的馈点部位的安装孔的具体位置的CCD成像装置(5)，所述CCD成像装置(5)与六轴机器人(2)的控制器电连接，所述安装板(4)的另一端装设有天线压装装置(6)，所述天线压装装置(6)包括压装气缸(61)、压装座(62)、复位弹簧(63)和用于插入到手机天线的馈点部位的安装孔内的定位插针(64)，所述压装气缸(61)和压装座(62)分别装设在安装板(4)上，所述压装座(62)的正面成型有用于将手机天线的馈点部位的安装孔压入到手机后盖的定位柱上的压装头(65)，所述压装头(65)上开设有用于在压装手机天线的馈点部位的安装孔时供手机后盖的定位柱插入的压装孔(66)，所述压装孔(66)贯穿压装头(65)和压装座(62)，所述定位插针(64)可伸缩地安装在压装孔(66)内，所述复位弹簧(63)套设在定位插针(64)上，所述复位弹簧(63)的一端抵靠在压装座(62)上，所述复位弹簧(63)的另一端抵靠在定位插针(64)的尾部，所述压装气缸(61)能够推动定位插针(64)伸出压装头(65)，所述六轴机器人(2)能够带动CCD成像装置(5)和压装座(62)上的压装头(65)移动到位于流水线(1)的手机后盖上。

2.根据权利要求1所述的手机天线馈点部位与后盖组装机构，其特征在于：所述后盖夹持翻转装置(3)包括第一底板(31)、横向滑轨组件(32)、横移板(33)、横移气缸(34)、第一支架(35)、纵向滑轨组件(36)、升降气缸(37)、升降板(38)、夹子气缸安装座(39)和用于夹住手机后盖翻转180度的旋转式夹子气缸(310)，所述横移板(33)通过横向滑轨组件(32)与第一底板(31)滑动连接，所述横移气缸(34)装设在第一底板(31)上并带动横移板(33)往靠近或远离流水线(1)的方向前后横向移动，所述第一支架(35)装设在横移板(33)上，所述升降板(38)通过纵向滑轨组件(36)与第一支架(35)滑动连接，所述升降气缸(37)装设在第一支架(35)上并带动升降板(38)上下移动，所述旋转式夹子气缸(310)通过夹子气缸安装座(39)与升降板(38)固定连接。

3.根据权利要求1所述的手机天线馈点部位与后盖组装机构，其特征在于：所述CCD成像装置(5)包括CCD镜头(51)和光源(52)，所述CCD镜头(51)和光源(52)通过安装架(53)装设在安装板(4)的一端，所述光源(52)位于CCD镜头(51)的拍摄端。

4.根据权利要求1所述的手机天线馈点部位与后盖组装机构，其特征在于：所述流水线(1)的侧边装设有用于拨动手机天线的馈点部位使其更加折弯靠近手机后盖的定位柱的天线拨动装置(7)，所述天线拨动装置(7)位于六轴机器人(2)的相对一侧。

5.根据权利要求4所述的手机天线馈点部位与后盖组装机构，其特征在于：所述天线拨动装置(7)包括第二支架(71)、拨料气缸(72)、拨料杆安装块(73)和拨料杆(74)，所述拨料气缸(72)装设在第二支架(71)上，所述拨料气缸(72)通过拨料杆安装块(73)带动拨料杆(74)往流水线(1)的长度方向左右移动。

6.根据权利要求1所述的手机天线馈点部位与后盖组装机构，其特征在于：所述流水线(1)设置为由电机带动的输送带，所述流水线(1)的底部对应于六轴机器人(2)和/或后盖夹持翻转装置(3)的工位处装设有用于将承载着手机后盖的载具顶起的载具顶起装置(8)。

7.根据权利要求6所述的手机天线馈点部位与后盖组装机构，其特征在于：所述载具顶起装置(8)包括第二底板(81)、顶起驱动气缸(82)、斜推块(83)、顶块安装座(84)和顶块(85)，所述顶起驱动气缸(82)和顶块安装座(84)分别装设在第二底板(81)上，所述顶块(85)从顶块安装座(84)的顶部通孔中插入到顶块安装座(84)的内部，所述顶起驱动气缸(82)能够带动斜推块(83)插入到顶块安装座(84)的内部从而将顶块(85)向上顶起。