[发明专利]一种利用AR实现远程医疗会诊的方法及设备

说明书

技术领域

本发明涉及医疗会诊领域，尤其是指一种利用AR实现远程医疗会诊的方法及设备。

背景技术

如今，虽然医疗技术越来越发达，但是依然存在各种疑难杂症需要专家亲自动手方可顺利地解决，但是病患需要的在某个领域成就较高的专家有可能在别的医院或者出差，无法及时赶到，因此便有可能耽误病患的病情。

为了解决这一问题，可以让专家通过远程协助来指导主刀医生动手术，现有的远程指导方式主要包括通过移动端实时传输拍摄的画面、对病患患处进行录像再上传给专家查看等等。但是无论哪种远程指导方式，都效果极差，无法让专家直观地看出来病患的体征，从而无法准确地作出判断。

增强现实技术（AR技术）是利用计算机生成一种逼真的视、听、力、触和动等感觉的虚拟环境，通过各种传感设备使用户“沉浸”到该环境中，实现用户和环境直接进行自然交互。它是一种全新的人机交互技术，利用这样一种技术，可以模拟真实的现场景观 ，它是以交互性和构想为基本特征的计算机高级人机界面。增强现实技术，不仅展现了真实世界的信息,而且将虚拟的信息同时显示出来，两种信息相互补充、叠加。如果能将AR技术应用到医疗领域，则将有可能彻底改变现有的医疗模式，但是至今医疗领域依然鲜有AR技术的身影。

中国发明专利一种基于AR技术和地理信息技术的埋地管线巡检方法及装置（申请公布号：CN106791620A），公开了其包括AR眼镜和安装在AR眼镜上的摄像头、数据处理融合终端；所述数据处理融合终端包括摄像头接口、GPS定位模块、网络通信模块、微处理模块、视频接口，所述摄像头接口、GPS定位模块、网络通信模块、视频接口分别与微处理模块连接；所述摄像头与摄像头接口连接，所述AR眼镜与视频接口连接。将该发明应用到现场医疗会诊，也仅能让主刀医生通过云端数据自行进行查找数据，而无法让专家在画面上与主刀医生进行动态的互动。

发明内容

本发明提供一种利用AR实现远程医疗会诊的方法及设备，其主要目的在于克服现有医疗会诊中远程指导的方式效果差，无法让专家直观地看出来病患体征的缺陷。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种利用AR实现远程医疗会诊的方法，包括以下步骤：

1)医疗现场的主刀医生戴上AR眼镜，AR眼镜上的摄像头根据主刀医生的视角实时采集当前的病患实景，并将该病患实景实时传输到CPU模块；

2)所述CPU模块通过视频接口将该病患实景传输到所述AR眼镜上进行实时的投影显示；同时，该CPU模块还将该病患实景的数据通过无线通信模块传输到远程终端控制系统上实时显示；

3)主刀医生对AR眼镜投影出来的病患实景中需要咨询的部位进行标记，该主刀医生标记的数据再实时传输至所述CPU模块中，与CPU模块中的病患实景进行叠加；

4)CPU模块将叠加有所述主刀医生标记的病患实景数据通过无线通信模块传输到所述远程终端控制系统上实时显示；

5)专家对显示在远程终端控制系统上的病患实景中需要开刀的部位或需要微创手术的创口进行标记，该专家标记的数据再通过无线通信模块实时传输到所述CPU模块，与CPU模块中的病患实景、主刀医生标记进行叠加；

6)CPU模块通过所述视频接口将叠加有所述主刀医生标记、专家标记的病患实景传输到所述AR眼镜上进行实时的投影显示；

7)步骤1～6进行的同时，主刀医生通过AR眼镜上的蓝牙耳机与位于远程终端控制系统处的专家进行实时对话。

进一步的，步骤3中，主刀医生进行标记的方法为：主刀医生通过操作与所述CPU模块信号控制连接的驱动装置使所述AR眼镜中的系统光标移动至要标记的位置进行标记。

进一步的，所述驱动装置可以为外置的触摸板、手柄、鼠标中的一种。

进一步的，所述远程终端控制系统为PC、手机、平板电脑中的一种。

一种利用AR实现远程医疗会诊的设备，包括供主刀医生佩戴的AR眼镜、装设于该AR眼镜上的摄像头、CPU模块、无线通信模块、摄像头接口、视频接口、供专家使用的远程终端控制系统以及蓝牙耳机，所述CPU模块、无线通信模块、视频接口、摄像头接口集成在一控制盒内并装设于所述AR眼镜上；

所述CPU模块通过所述无线通信模块与所述远程终端控制系统无线信号连接；

所述摄像头通过所述摄像头接口与所述CPU模块连接，所述AR眼镜通过所述视频接口与所述CPU模块连接；

所述蓝牙耳机可拆卸地卡设在所述AR眼镜的镜架上。

进一步的，所述远程终端控制系统为PC、手机、平板电脑中的一种。