[发明专利]一种管片混凝土自动抹光机

权利要求书

1.一种管片混凝土自动抹光机，其特征在于：包括X轴直线导轨滑台、Y轴直线导轨滑台、Z轴直线导轨滑台、B轴抹光片控制电机、C轴赶平杆控制电机、赶平抹光执行机构、气缸和计算机控制系统，所述X轴直线导轨滑台与Y轴直线导轨滑台滑动连接，所述Z轴直线导轨滑台与Y轴直线导轨滑台滑动连接，所述Z轴直线导轨滑台、B轴抹光片控制电机、C轴赶平杆控制电机和气缸均与赶平抹光执行机构连接，所述气缸连接有气源，所述气源与气缸之间连接有电磁阀，所述X轴直线导轨滑台、Y轴直线导轨滑台、Z轴直线导轨滑台、B轴抹光片控制电机、C轴赶平杆控制电机和电磁阀均与计算机控制系统连接。

2.根据权利要求1所述的管片混凝土自动抹光机，其特征在于：包括多根立柱、所述立柱的顶端安装有两个相互平行的X轴直线导轨滑台，两个Y轴直线导轨滑台垂直滑动连接在两个X轴直线导轨滑台上，两个Y轴直线导轨滑台之间滑动连接有活动面板，所述活动面板的中部设有通孔且Z轴直线导轨滑台与通孔滑动连接，所述Z轴直线导轨滑台穿过通孔从而与赶平抹光执行机构连接，所述赶平抹光执行机构包括支撑面板、旋转杆、平板、抹光片和赶平杆，所述C轴赶平杆控制电机安装在支撑面板的右端，所述C轴赶平杆控制电机通过旋转杆连接有赶平杆的一端，所述赶平杆的另一端通过旋转杆与支撑面板的左端连接，所述支撑面板的中部设有多个气缸，所述气缸的推杆穿过支撑面板从而连接有位于支撑面板下方的平板，所述平板的下表面与B轴抹光片控制电机连接，所述B轴抹光片控制电机与抹光片连接，所述抹光片位于赶平杆的上方，所述X轴直线导轨滑台、Y轴直线导轨滑台、Z轴直线导轨滑台、B轴抹光片控制电机、C轴赶平杆控制电机、电磁阀和计算机控制系统均连接有电源。

3.根据权利要求1或2所述的管片混凝土自动抹光机，其特征在于：还包括两个Y轴横梁，两个所述Y轴直线导轨滑台分别设置在两个Y轴横梁上，所述Y轴横梁滑动连接在两个X轴直线导轨滑台之间，两个所述X轴直线导轨滑台上均设有用于驱动Y轴横梁滑动的X轴驱动组件，所述X轴驱动组件包括X轴齿条、X轴电机和X轴减速机，所述X轴齿条沿X轴直线导轨滑台方向设置，所述X轴电机和X轴减速机固定在Y轴横梁上，所述X轴电机的输出轴与X轴减速机的输入轴连接，所述X轴减速机的输出轴安装有X轴齿轮，所述X轴齿轮与X轴齿条相啮合，所述X轴电机与计算机控制系统连接。

4.根据权利要求3所述的管片混凝土自动抹光机，其特征在于：一个所述Y轴横梁的一端滑动连接在一个X轴直线导轨滑台上且另一端滑动连接在另一个X轴直线导轨滑台上，另一个所述Y轴横梁的一端滑动连接在一个X轴直线导轨滑台上且另一端滑动连接在另一个X轴直线导轨滑台上。

5.根据权利要求3所述的管片混凝土自动抹光机，其特征在于：所述Y轴直线导轨滑台设有用于驱动活动面板滑动的Y轴驱动组件，所述Y轴驱动组件包括Y轴齿条、Y轴电机和Y轴减速机，所述Y轴齿条沿Y轴直线导轨滑台方向设置，所述Y轴电机和Y轴减速机固定在活动面板上，所述Y轴电机的输出轴与Y轴减速机的输入轴连接，所述Y轴减速机的输出轴安装有Y轴齿轮，所述Y轴齿轮与Y轴齿条相啮合，所述Y轴电机与计算机控制系统连接。

6.根据权利要求5所述的管片混凝土自动抹光机，其特征在于：还包括Z轴竖梁，所述Z轴直线导轨滑台设置在Z轴竖梁上，所述Z轴竖梁穿过活动面板的中部的通孔从而与支撑面板的中部连接， 所述Z轴直线导轨滑台包括Z轴丝杆和Z轴电机，所述Z轴丝杆上设有与之配套的Z轴螺母，所述Z轴螺母与活动面板的通孔的侧壁固定连接，所述Z轴电机设置在Z轴竖梁的顶端且Z轴电机用于驱动Z轴螺母相对于Z轴丝杆滑动，所述Z轴电机与计算机控制系统连接。

7.根据权利要求2所述的管片混凝土自动抹光机，其特征在于：所述C轴赶平杆控制电机为C轴电机直联式减速机，所述C轴电机直联式减速机包括C轴伺服电机和C轴减速机，所述C轴伺服电机与C轴减速机的输出轴垂直安装，所述C轴减速机的输出轴通过一个旋转杆与赶平杆的右端连接，所述支撑面板的左端设有旋转座，所述旋转座转动连接有另一个旋转杆且该旋转杆与赶平杆的左端连接。

8.根据权利要求7所述的管片混凝土自动抹光机，其特征在于：所述B轴抹光片控制电机为B轴电机直联式减速机，所述B轴电机直联式减速机包括B轴伺服电机和B轴减速机，所述B轴电机连接B轴减速机，所述B轴减速机的输出轴连接有竖杆，所述竖杆的顶端与平板连接，所述竖杆的底端与抹光片连接。