[发明专利]基于深度值的手势操作方法及其系统

说明书

本发明为一种基于深度值的手势操作方法及其系统，以立体影像摄影模块取得第一立体影像以算法判断第一立体影像是否包含触发手势，再以立体影像摄影模块取得第二立体影像，以算法判断第二立体影像是否包含指令手势，并执行对应指令手势的操作。

技术领域

本发明是有关于一种手势操作方法，特别是有关于识别于移动载具时所取得的立体影像的深度值中的操作手势以进行操作的基于深度值的手势操作方法。

背景技术

汽车为现在家庭中最常使用的移动载具，汽车厂商每年都会推出不同的新车型，消费者也会逐步的汰换自家使用较久汽车，在换新车后，消费者更会添购诸如卫星导航系统、胎压监测系统、车内影音设备或是行车监视器、抬头显示器等装设于移动载具的电子系统，因此消费市场庞大，各制作、研发装设于移动载具的电子设备的厂商亦不断的开发各种运用于移动载具的电子设备，每年都创造出庞大的利润。

因此，近年来的移动载具中通常会装设有一个以上的电子设置，用户可以依目前的使用需求自行开关所装设的电子设备，例如：在驾驶移动载具前往熟识的目的地时，驾驶者可以关闭卫星导航；当要前往不熟悉路途的地方时，驾驶者可以开启卫星导航并且播放音乐。然而，当移动载具上的电子设备越多时，驾驶者一次所要操作的电子设备也就越多，再加上移动载具上原本就需要驾驶者操作的雨刷、车灯、车窗等基本电子装置，时常会造成驾驶者手忙脚乱的情况进而影响行车安全。

为了解决这样的情况，有部分业者进一步的整合移动载具上的设备，驾驶人员可以藉由车内的触控屏幕操作整合到此系统上的设备，如此一来，驾驶人员即可透过单一屏幕操作移动载具上大部分的设备，然而，这样的整合系统的屏幕通常装设于驾驶人员旁边，但是如此一来，驾驶人员若要操作设备时，势必还是要暂时移开视线，故，以此方法依然可能造成行车安全上的疑虑。

发明内容

本发明的主要目的，系提供一种基于深度值的手势操作方法，藉由取得立体影像后，以算法识别立体影像中是否包含有指令手势，并依据指令手势执行对应的操作。

为达上述的指称的各目的与功效，本发明的一实施例系揭示一种基于深度值的手势操作方法，其用于移动载具，其步骤包含：取得第一立体影像，以第一算法识别第一立体影像的多个深度值中包含触发手势，取得第二立体影像，以第二算法识别第二立体影像的多个深度值中包含指令手势，处理单元执行对应于指令手势的操作。

于本发明的一实施例中，其中以分群算法识别该触发手势于该移动载具的位置，处理单元依据触发手势于移动载具的位置判断是否有执行指令手势对应的操作的权限，若有则，处理单元执行对应于指令手势的操作。

于本发明的一实施例中，其中第一摄影单元取得第一影像，第二摄影单元取得第二影像，处理单元依据第一影像、第二影像及夹角取得第一立体影像。

于本发明的一实施例中，其中第一摄影单元取得第三影像，第二摄影单元取得第四影像，处理单元依据第三影像、第四影像及夹角取得第二立体影像。

于本发明的一实施例中，其中结构光投影模块连续投影多个光平面，结构光摄像单元接收多个光图像讯息，依据光图像讯息计算取得第一立体影像或第二立体影像。

于本发明的一实施例中，其中第一摄影单元取得第一影像，第二摄影单元取得第二影像，处理单元依据第一影像、第二影像及夹角取得第一立体影像，处理单元判断第一立体影像的该些深度值的数量是否低于门槛值，若是，则结构光投影模块连续投影多个光平面，结构光摄像单元接收多个光图像讯息，依据该些光图像讯息计算取得第三立体影像，处理单元融合第一立体影像及第三立体影像成为融合后第一立体影像。