[发明专利]能实现大转鳍角的减摇鳍执行机构

权利要求书

1.一种能实现大转鳍角的减摇鳍执行机构，包括鳍轴组(1)、支承座、齿轮齿条缸(7)、锁紧机构(5)、鳍角发送器(4)、控制阀组(8)，所述齿轮齿条缸(7)安装在支承座前端，并与安装在支承座后端的鳍轴组(1)连接，用于带动鳍轴组(1)转动，所述齿轮齿条缸(7)由箱体(71)、圆柱齿条(72)、缸筒(73)、自润滑衬套(76)和齿轮轴(77)组成；两圆柱齿条(72)和一齿轮轴(77)集成在箱体(71)内，齿轮轴(77)与鳍轴组(1)连接，两圆柱齿条(72)平行布置且分别对称分布在齿轮轴(77)的两侧，并与齿轮轴(77)啮合连接，圆柱齿条(72)两端分别置于固定在箱体(71)两侧的缸筒(73)内并形成对角的双齿腔，对角的双齿腔通过油管连接于驱动源液压机组，两圆柱齿条(72)通过齿轮啮合将液压力传递给齿轮轴(77)，转化为扭矩输出，使圆柱齿条(72)的往复直线运动转化为鳍轴组(1)的摆动。

2.根据权利要求1所述的能实现大转鳍角的减摇鳍执行机构，其特征在于：所述支承座由上支承座(3)和下支承座(2)组成，下支承座(2)支承鳍轴组(1)，上支承座(3)的正上方装有控制阀组(8)，正下方装有锁紧机构(5)，所述控制阀组(8)连接于驱动源液压机组，在电控系统的控制下驱动液压机组经控制阀组(8)来控制齿轮齿条缸(7)的两圆柱齿条(72)相对直线运动的移动长度来实现鳍轴组(1)任意转鳍角度。

3.根据权利要求1所述的能实现大转鳍角的减摇鳍执行机构，其特征在于：所述箱体(71)内侧和圆柱齿条(72)之间设置自润滑衬套(76)，用于承受齿轮与齿条啮合力沿垂直于齿条轴线的分力，减小齿条轴的挠度，保证齿条两端活塞的密封性能和寿命。

4.根据权利要求1所述的能实现大转鳍角的减摇鳍执行机构，其特征在于：所述鳍轴组(1)由鳍轴(11)、轴套(12)、大轴承(13)、小轴承(14)和挡圈(15)组成，鳍轴(11)上装有大轴承(13)、小轴承(14)，位于小轴承(14)外侧的鳍轴(11)上装有齿轮齿条缸(7)，使其处于鳍轴自由端。

5.根据权利要求2所述的能实现大转鳍角的减摇鳍执行机构，其特征在于：所述上支承座(3)为高度径向比小的圆形法兰，用于齿轮齿条缸(7)、锁紧机构(5)和控制阀组(8)提供安装平台，上支承座(3)的内侧设有筋板(38)，用于加强上支承座(3)的结构强度和作为侧板(37)运动即整个执行机构的机械限位。