[发明专利]一种散热片装胶钉贴标机

说明书

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，特别涉及一种散热片装胶钉贴标机。

背景技术

散热片是一种常用的零部件，在各种领域都有用到，尤其是在电子设备领域，应用非常广泛。

加工出来的散热片成片状，需要用胶钉将其安装，同时需要对其贴标，传统的做法是手工装贴。而手工装贴效率很低，工人的劳动强度很大，无法适应大规模的生产，并且人工装贴对于质量的把控也不精准，导致次品率很高。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种散热片装胶钉贴标机。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种散热片装胶钉贴标机，包括工作台，该工作台上设有转盘，转盘枢接于工作台的上方的一定轴上，工作台上位于转盘的下方设于驱动转盘绕定轴步进式运动的步进电机，所述转盘上设有若干延周向均匀分布的定位治具，工作台上延转盘的旋转方向依次设有散热片上料装置、散热片到位检测装置、胶钉安装装置、散热片表面贴标装置、压标装置和散热片下料装置。

进一步的，所述定位治具包括嵌入式的安装在转盘上端面的紧固块以及位于紧固块上的两个对称设置的定位块，两个定位块呈L型，在两个定位块之间设有用于容纳散热片的定位槽。

进一步的，散热片上料装置包括上料传送带，该上料传送带的末端安装有挡块，上料传送带的末端上架设有送料机械手，该送料机械手包括第一横移气缸、第一升降气缸和第一抓取气缸，第一升降气缸固定安装于第一横移气缸的输出端上，第一抓取气缸固定安装于第一升降气缸的输出端上。

进一步的，上料传送带的末端设有四个呈矩形分布的支撑杆，四个所述支撑杆的顶部设有横板，该横板的末端上固定有两个间隔分布的竖板，第一横移气缸固定在位于后侧的竖板上，位于第一横移气缸的两侧设有与两个竖板滑动插接配合的导向杆，第一升降气缸固定于第一横移气缸的伸缩杆端部和两个导向杆的端部上。

进一步的，散热片到位检测装置包括横架于转盘上方的安装架，安装架的顶部安装有红外探距传感器，红外探距传感器的探测方向正对移动至其下方的定位治具的定位槽内。

进一步的，胶钉安装装置包括振动送料盘和上钉机构，振动送料盘通过工作台上设置的高台固定在上钉机构的相邻处上方，振动送料盘与上钉机构之间设有控制阀，该控制阀固定于高台上。

进一步的，压标装置包括架设在转盘上的下压气缸，所述下压气缸的输出端上安装有橡胶块。

进一步的，散热片下料装置包括下料传送带，下料传送带的起始端上架设有下料机械手，该下料机械手包括第二横移气缸、第三升降气缸和第二抓取气缸，第三升降气缸固定安装于第二横移气缸的输出端上，第二抓取气缸固定安装于第三升降气缸的输出端上。

有益效果：本发明的一种散热片装胶钉贴标机，通过散热片上料装置将散热片自动送入转盘上的定位治具，转盘步进式运动，带动散热片依次经过散热片到位检测装置、胶钉安装装置、散热片贴标装、压标装置和散热片下料装置，从而实现自动化的胶钉安装、贴标和下料，其极大的降低了工人的劳动强度，提高了生产效率，并且也提高的装配质量。

附图说明

图1为散热片装胶钉贴标机的俯视图；

图2为散热片装胶钉贴标机的立体结构示意图；

图3为散热片上料装置的立体结构示意图；

图4为胶钉安装装置的安装结构示意图；

图5为图4中A处放大图；

图6为落钉组件立体结构示意图一；

图7为落钉组件立体结构示意图二；

图8位送钉组件和压钉组件的立体结构示意图一；

图9位送钉组件和压钉组件的立体结构示意图二；

图10位送钉组件和压钉组件的立体结构示意图三；

图11为散热片贴标装置安装结构示意图；

图12为散热片贴标装置立体结构示意图一；

图13为散热片贴标装置立体结构示意图二；

图14为压标装置立体结构示意图；