[发明专利]车辆的控制装置

权利要求书

1.一种车辆(10)的控制装置(70)，所述车辆具备通过对多个卡合装置(C1～C4、B1、B2)中的预定的卡合装置的卡合与释放进行控制从而选择性地形成齿数比(γ)不同的多个齿轮级的有级变速器(22)，

所述车辆的控制装置的特征在于，包括：

变速控制部(74)，其在驱动升档中的转矩相中执行延迟控制，在所述延迟控制中，将开始执行使释放侧卡合装置的转矩容量下降的释放侧转矩相控制的时间点相对于开始执行使卡合侧卡合装置的转矩容量产生的转矩相控制的时间点延迟预先设定的延迟时间(tdel)；

延迟时间设定部(76)，其将所述延迟时间预先设定为，在所述驱动升档中的转矩相开始前的所述释放侧卡合装置的分担转矩较高的情况下，与较低的情况相比，所述延迟时间较短。

2.如权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于，

所述延迟时间设定部将所述延迟时间设定为，在所述延迟控制开始后，在所述驱动升档过渡中的所述释放侧卡合装置与所述卡合侧卡合装置之间的转矩分担率中的、所述释放侧卡合装置的转矩分担率成为预定分担率以下的区域内，与所述释放侧卡合装置的转矩分担率超过所述预定分担率的区域相比，所述延迟时间较长。

3.如权利要求1或2所述的车辆的控制装置，其特征在于，

所述变速控制部在所述驱动升档中的惯性相已开始的情况下，结束所述延迟控制。

4.如权利要求1或2所述的车辆的控制装置，其特征在于，

所述延迟时间设定部基于所述有级变速器的所述驱动升档目标的齿轮级来设定所述延迟时间。

5.如权利要求1或2所述的车辆的控制装置，其特征在于，

所述延迟时间设定部将所述延迟时间预先设定为，在与所述驱动升档中的转矩相开始前的所述有级变速器的变速控制用的工作油的温度(THoil)相对应的所述预定的卡合装置的响应性较低的情况下，与响应性较高的情况相比，所述延迟时间较短。