[发明专利]一种测量汽车挡位角度的系统

说明书

技术领域

本发明涉及汽车电子技术领域，特别是涉及一种测量汽车挡位角度的系统。

背景技术

手动挡汽车的挡位系统主要是采用6挡位结构模型，6个挡位分别是“1”，“2”，“3”，“4”，“5”和“R”挡，此外，还有立于中间槽的“N”挡。“N”挡即是空挡，在挡位与挡位切换的过程中，必须先切换到“N”挡，停留1秒钟左右再切换到另一个挡位。“R”挡为倒车挡，挡位系统的“R”挡是在“4”挡的右边，“5”挡的对面。汽车换挡是在比较快速的情况下进行，所以，要求挡位测量系统具备高速、准确的特点。

目前现在市场上大多采用磁感应器件来检测汽车的挡位。DW02 汽车挡位检测器是用于检测手动挡汽车挡位状态的传感器，该传感器工作的主要原理是磁感应，具体是通过内部磁场检测阵列,对挡杆上磁铁强度的判断,来确定挡杆的具体位置。

但是该传感器是集成于汽车挡位系统中，一旦传感器发生损坏，无法正常工作时，需要对整个集成系统进行拆卸，增加了维修的难度。尤其是对于较复杂的集成电路，由于传感器的损坏，可能导致整块集成电路的不可用。

可见，如何降低汽车挡位角度测量系统的维修难度，是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种测量汽车挡位角度的系统，可以降低汽车挡位角度测量系统的维修难度。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种测量汽车挡位角度的系统，包括第一角度传感器、第二角度传感器和处理器，

所述第一角度传感器可拆卸的安装于挡位杆底盘上，用于采集汽车的第一角速度值；

所述第二角度传感器可拆卸的安装于挡位杆上，并与所述第一角度传感器垂直，用于采集所述挡位杆的第二角速度值；

所述处理器分别与所述第一角度传感器以及所述第二角度传感器连接，用于依据获取的所述第一角速度值和所述第二角速度值，计算出所述挡位杆的目标角度值。

可选的，所述处理器通过I2C总线与所述第一角度传感器以及所述第二角度传感器连接。

可选的，所述处理器还用于对所述目标角度值进行加密处理，并将加密后的目标角度值传输至上位机。

可选的，所述处理器还用于利用滤波去噪算法对获取的所述第一角速度值和所述第二角速度值进行滤波去噪处理。

可选的，所述处理器具体用于对所述第一角速度值和所述第二角速度值进行积分处理，得出所述挡位杆的目标角度值。

可选的，所述处理器具体用于利用卡尔曼滤波算法对所述第一角速度值和所述第二角速度值进行处理，得出所述挡位杆的目标角度值。

可选的，还包括存储器，

所述存储器与所述处理器连接，用于存储所述处理器接收的所述第一角速度值和所述第二角速度值。

可选的，还包括LED灯，

所述处理器与所述LED灯连接，用于检测所述第一角度传感器和所述第二角度传感器是否正常工作；若否，则触发所述LED灯进行闪烁。

由上述技术方案可以看出，第一角度传感器可拆卸的安装于挡位杆底盘上，可以用于采集汽车的第一角速度值；第二角度传感器可拆卸的安装于挡位杆上，并与所述第一角度传感器垂直，可以采集所述挡位杆的第二角速度值；处理器分别与所述第一角度传感器以及所述第二角度传感器连接，可以获取到这两个角度传感器采集的角速度值，并且根据这两个角速度值即第一角速度值和第二角速度值，计算出所述挡位杆的目标角度值，根据该目标角度值，便可以确定出挡位杆所处的挡位。可见，通过将两个角度传感器可拆卸的安装在对应的位置处，一旦角度传感器出现故障，便可以用新的角度传感器替代出故障的角度传感器，相比于传统的集成式的传感器，本技术方案提供的测量汽车挡位角度的系统，有效的降低了汽车挡位角度测量系统的维修难度，提升了挡位角度测量的可靠性和稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种测量汽车挡位角度的系统的硬件结构示意图；

图2为本发明实施例提供的第一角度传感器和第二角度传感器的安装位置的示意图；

图3为本发明实施例提供的一种处理器分别与存储器、第一角度传感器和第二角度传感器连接方式的示意图。

具体实施方式