[发明专利]全自动无人化地铁或城铁轨道检测方法

权利要求书

1.一种全自动无人化地铁或城铁轨道检测方法，其特征在于：

全自动控制系统通过通信网络与各车站的全自动无人化轨道检测车收发系统通信，控制所述全自动无人化轨道检测车收发系统工作；

所述全自动无人化轨道检测车收发系统依据所述全自动控制系统的指令释放经检测合格的轨道检测车及救援车组到运行轨道上；

释放到运行轨道上的所述轨道检测车及救援车组根据全自动控制系统和/或所述全自动无人化轨道检测车收发系统发出的指令，以一定的速度进行对双轨同时检测，如发现可疑迹象，将可疑迹象数据上传至其所属的或邻近的全自动无人化轨道检测车收发系统，再由所述全自动无人化轨道检测车收发系统发送到所述全自动控制系统；

所述轨道检测车及救援车组依据指令完成检测返回后，由所述全自动无人化轨道检测车收发系统将其从运行轨道上收起，离开运行轨道；

所述全自动无人化轨道检测车收发系统在收起轨道检测车及救援车组后，将对轨道检测车进行检测、充电和补充耦合剂，为下次检测做准备，

所述轨道检测车包括设有行走机构的轨道检测车体，所述轨道检测车体上安装有超声波检测系统、视频检测系统和轨道截面轮廓测量系统，以所述超声波检测系统对轨道进行超声无损探伤，获得超声探伤检测数据，以所述视频检测系统对轨道表面进行视频拍摄，获得表面状况视频检测数据，以所述轨道截面轮廓测量系统测量轨道的截面轮廓，获得截面轮廓检测数据，所述超声波检测系统包括轮式探头、超声数据采集电路、超声数据处理单元和耦合水供水系统，所述轮式探头的输出经所述超声数据采集电路接入所述超声数据处理单元，经所述超声数据处理单元处理后，接入轨道检测车控制中心，所述轨道检测车控制中心设有本次存储器和用于与所述全自动无人化轨道检测车收发系统和所述全自动控制系统通信的轨道检测车通信装置，所述轮式探头包括滚轮和安装在所述滚轮上的探头靴，所述探头靴上设置有多个不同安装角度的探头晶片，所述轮式探头左右对称分布，分别用于对相应侧的轨道进行超声探伤检测，并同时用作所述轨道检测车的行走轮，

所述轨道检测车及救援车组包括轨道检测车和救援车，所述轨道检测车和救援车通过快速对接与自动脱离装置相互连接在一起，所述快速对接与自动脱离装置包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件安装在所述救援车上连接所述轨道检测车的一端，所述第二连接件安装在所述轨道检测车上连接所述救援车的一端，所述第二连接件上用于连接第一连接件的挂接端设有伞状挂钩，所述第一连接件上用于连接所述第二连接件的挂接端设有若干与所述伞状挂钩配套的外挂钩，所述外挂钩与所述第一连接件的挂接端铰接并设有使其前端向内移动至与所述伞状挂钩挂接的挂接弹力机构，所述外挂钩的数量为多个，沿圆周分布，所述第一连接件设有使各所述外挂钩同时向外撑开的推动装置，所述第一连接件的轴向空腔内设有锥形件，所述锥形件与所述轴向空腔移动配合且小端朝向所述第二连接件，所述外挂钩上设有径向向内延伸的支撑杆，所述支撑杆穿过所述第一连接件上的径向支撑杆孔，其外端与对应的外挂钩连接，里端延伸至所述轴向空腔内，所述外挂钩连接所述支撑杆的部位位于所述外挂钩与第一连接件的铰接部位的前面，所述外挂钩的里端延伸至所述锥形件的小端的行程范围内。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于所述轨道检测车采用下列任意一种方式或下列两种方式上传检测数据：

在检测过程中上传检测数据，所述全自动无人化轨道检测车收发系统再将检测数据上传至全自动控制系统；

在检测过程中不上传检测数据，但可疑迹象信息除外，在被所述全自动无人化轨道检测车收发系统收回后，与所述全自动无人化轨道检测车收发系统进行相应的数据接口对接，将检测数据上传至所述全自动无人化轨道检测车收发系统，所述全自动无人化轨道检测车收发系统再将检测数据上传至全自动控制系统。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于所述全自动无人化轨道检测车收发系统在收到所述轨道检测车及救援车组上传的检测数据后，对所述检测数据进行数据分析对比，符合预警条件时向站内人员预警，向所属轨道交通控制中心预警，发出相应的预警信号。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于所述全自动控制系统在接收到检测数据后，对所有数据进行人工智能分析，根据分析结果，预警重点关注轨道路段。