[发明专利]一种圆管型化工排污下水道管壁粘黏垃圾自动化处理设备

说明书

技术领域

本发明是一种圆管型化工排污下水道管壁粘黏垃圾自动化处理设备，属于水利技术领域。

背景技术

下水道是一种城市公共设施，早在古罗马时期就有该设备出现。近代下水道的雏形源于法国巴黎，至今巴黎仍拥有世界上最大的城市下水道系统。一般说来，下水道系统是用于收集和排放城市产生的生活废水以及工业生产上所产生的工业废水。目前下水道均是圆管型。

现有圆管型下水道管壁上粘黏垃圾的清除装置均利用卡环和螺栓进行固定，拆装困难，同时卡环的尺寸是固定的，导致只能对一个直径的圆管型下水道管进行固定，使用范围小，现有圆管型下水道管壁上粘黏垃圾的清除装置均利用螺栓把刮刀进行紧固，进而实现清除垃圾，只能对统一直径的圆管型下水道管进行进行清除，适用范围差，不利于产品推广。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种圆管型化工排污下水道管壁粘黏垃圾自动化处理设备，以解决上述背景技术中提出的问题，本发明使用方便，加大使用范围，增加功能性，可靠性高。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种圆管型化工排污下水道管壁粘黏垃圾自动化处理设备，包括固定机构以及执行机构，所述固定机构下端设有执行机构，所述固定机构包括安装板、活动杆、圆弧形夹块、连接杆以及电动缸，所述安装板下端中间位置设置有电动缸，所述电动缸下端安装有连接杆，所述连接杆设置在活动杆内端，所述活动杆下端安装有圆弧形夹块，所述活动杆上端设有安装板，所述活动杆内侧安装有电动缸，所述电动缸通过连接杆与活动杆相连接，所述执行机构包括伺服电机、橡胶清洁带、圆弧形固定块、丝杆以及中空杆，所述橡胶清洁带内端设有圆弧形固定块，所述圆弧形固定块内端安装有丝杆，所述丝杆内端设置有中空杆，所述中空杆内端安装有伺服电机，所述丝杆通过圆弧形固定块与橡胶清洁带相连接，所述丝杆内端延伸入中空杆内部，所述伺服电机固定在电动缸下端，所述伺服电机侧方设有连接杆，所述橡胶清洁带上方安装有圆弧形夹块。

进一步地，所述活动杆、圆弧形夹块、连接杆以及电动缸均设有两个，所述活动杆对称设置在安装板下端，所述活动杆对称安装在电动缸左右两侧，所述连接杆对称设置在电动缸下端，所述安装板上端对称安装有两个把手，且把手上设有防滑套。

进一步地，所述电动缸下端固定有连接板，且连接板通过铰链座分别与两个连接杆相连接，所述连接杆通过活动铰链与活动杆相连接，所述活动杆与安装板通过铰支座相连接。

进一步地，所述活动杆通过固定杆与圆弧形夹块相连接，且固定杆与圆弧形夹块之间安装有两个加强杆，所述圆弧形夹块外端加工有防滑凹槽。

进一步地，所述圆弧形固定块、丝杆以及中空杆均设有四个，四个所述圆弧形固定块等距安装在橡胶清洁带内端，所述丝杆上安装有轴承环，且轴承环与中空杆通过轴承相连接，所述丝杆与轴承环通过滚珠螺母副相连接。

进一步地，所述伺服电机下端设有转动盘，且转动盘外端等距固定着四个中空杆，所述圆弧形固定块通过螺栓与橡胶清洁带相连接，所述橡胶清洁带外端等距安装有至少两个刮刀。

本发明的有益效果：一种圆管型化工排污下水道管壁粘黏垃圾自动化处理设备，本发明通过添加安装板、活动杆、圆弧形夹块、连接杆以及电动缸，该设计实现快速拆装，也实现与不同直径的圆管型下水道管进行固定，加大使用范围，解决现有圆管型下水道管壁上粘黏垃圾的清除装置均利用卡环和螺栓进行固定，拆装困难，同时卡环的尺寸是固定的，导致只能对一个直径的圆管型下水道管进行固定，使用范围小等问题。

因添加伺服电机、橡胶清洁带、圆弧形固定块、丝杆以及中空杆，该设计即实现对管壁进行清除，也便于更换不同尺寸的橡胶清洁带，进而实现对不同直径的圆管型下水道管进行进行清除，增加功能性，加大适用范围，解决现有圆管型下水道管壁上粘黏垃圾的清除装置均利用螺栓把刮刀进行紧固，进而实现清除垃圾，只能对统一直径的圆管型下水道管进行进行清除，适用范围差，不利于产品推广等问题。

因添加把手以及防滑套，该设计便于搬运本发明，因添加防滑凹槽，该设计可加大紧固效果，因添加轴承环，该设计实现丝杆左右移动，因添加刮刀，该设计实现垃圾清除工作，本发明使用方便，加大使用范围，增加功能性，可靠性高。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种圆管型化工排污下水道管壁粘黏垃圾自动化处理设备的结构示意图；