[发明专利]一种自动化焊接生产线综合系统

权利要求书

1.一种自动化焊接生产线综合系统，其特征在于，所述综合系统包括：相互通信连接的自动物流子系统、总控子系统、生产信息子系统和用于进行自动及人工作业的作业子系统组；

所述自动物流子系统用于在综合系统中的各子系统之间进行物料运输；

所述总控子系统用于对所述自动物流子系统、作业子系统组及生产信息子系统进行控制；

所述生产信息子系统用于采集综合系统中的各子系统的运作信息，并定期根据该运作信息生成信息报告；

所述作业子系统组用于进行自动及人工焊接作业；

其中，所述总控子系统经通信总线与各子系统进行通信连接，且所述总控子系统中设有PLC控制模块及外部通信接口；

其中，所述生产信息子系统包括条码扫描单元、传感单元及终端输入单元；

所述综合系统中的全部子系统中均设有所述条码扫描单元、传感单元及终端输入单元，使得所述生产信息子系统采集综合系统中的各子系统的运作信息，并定期根据该运作信息生成信息报告；

其中，所述综合系统设置在厂房内，且所述厂房中设有连通所述综合系统中的各子系统的运输通道；

相应的，所述自动物流子系统设置在所述厂房的中心位置处，且所述自动物流子系统包括多个运输车，所述运输车用于经运输通道在综合系统中的各子系统之间进行物料运输；

其中，所述作业子系统组包括自动作业子系统和人工作业子系统；

所述自动作业子系统和人工作业子系统分别设置在所述自动物流子系统的两侧；

所述自动作业子系统中设有双工位变位机，且所述双工位变位机与所述运输通道连通；

所述人工作业子系统中设有存料台，且所述存料台与所述运输通道连通；

其中，所述自动作业子系统包括：根据产品工艺流程顺序设置在所述自动物流子系统一侧的自动组装单元、自动焊接单元、自动打磨单元和自动检测单元；

所述自动组装单元、自动焊接单元、自动打磨单元和自动检测单元与所述自动物流子系统之间的运输通道的路径根据预设的最优物流路径原则分别设置。

2.根据权利要求1所述的综合系统，其特征在于，所述人工作业子系统包括：根据产品工艺流程顺序设置在所述自动物流子系统另一侧的人工组装台位、人工焊接台位、人工打磨台位、探伤焊修台位、调修台位和人工交检台位；

所述人工组装台位、人工焊接台位、人工打磨台位、探伤焊修台位、调修台位和人工交检台位与所述自动物流子系统之间的运输通道的路径根据预设的最优物流路径原则分别设置。

3.根据权利要求1所述的综合系统，其特征在于，所述综合系统还包括：用于替代异常台位的生产线物流以及存放随行夹具的缓冲站；

所述缓冲站与所述自动物流子系统连接，且所述缓冲站与所述总控子系统通信连接。

4.根据权利要求1所述的综合系统，其特征在于，所述综合系统还包括：视频子系统；

所述视频子系统包括均与所述总控子系统通信连接的多个监控设备，且各监控设备分别设置在综合系统中的各子系统中、用于监控工序及设备运行情况。

5.根据权利要求1所述的综合系统，其特征在于，所述综合系统还包括：天车子系统；

所述天车子系统连通各所述双工位变位机与存料台。