[发明专利]一种基于手势识别的灯效控制方法及系统有效
申请号: | 201710577064.1 | 申请日: | 2017-07-14 |
公开(公告)号: | CN107371307B | 公开(公告)日: | 2018-06-05 |
发明(设计)人: | 杜炜;柏明明;代棋帆 | 申请(专利权)人: | 中国地质大学(武汉) |
主分类号: | H05B37/02 | 分类号: | H05B37/02;G06F3/01;G06K9/00 |
代理公司: | 武汉知产时代知识产权代理有限公司 42238 | 代理人: | 郝明琴 |
地址: | 430074 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 手部 手势识别 灯效 图像 张开 获取图像 控制指令 拍摄模块 遥控装置 携带 拍摄 | ||
1.一种基于手势识别的灯效控制系统,其特征在于,包括:
图像获取模块,用于获取图像拍摄模块所拍摄的包含操作者的手部的图像;
手部提取模块,用于提取出所述图像中手部的图像;
动作识别模块,用于根据提取出的手部的图像,识别出手部的张开程度;
亮度调整模块,用于根据手部张开程度的变化生成用于调整来灯的亮度的控制指令;
所述手部提取模块包含:
灰度化处理处理模块,用于将拍摄的图像进行灰度化处理;
类间方差遍历模块,用于根据下述公式,计算出灰度化处理后图像中每一个像素的灰度值的类间方差,得出使得类间方差最大的灰度值;
g=ω1×ω2×(μ1-μ2)2,
式中,g为类间方差,ω1为灰度化处理后图像中灰度值大于当前选定的灰度值的像素点数占整幅图像的像素点数的比例,μ1灰度化处理后图像中灰度值大于当前选定的灰度值的像素的平均灰度值,ω2为灰度化处理后图像中灰度值小于当前选定的灰度值的像素点数占整幅图像的像素点数的比例,μ2灰度化处理后图像中灰度值小于当前选定的灰度值的像素的平均灰度值;
二值化处理模块,用于以得出的使得类间方差最大的灰度值作为分割阈值,将灰度化处理后的图像进行二值化处理,得出手部的图像;
且在所述灯效控制系统中,是对二值化处理后的图像进行求和,将所有的“1”相加起来得出和,用和的大小代表手部的张开程度,和的变化速度表示手部的张开程度的变化速度。
2.根据权利要求1所述的灯效控制系统,其特征在于,所述控制指令作用于灯时满足:当手部张开程度增大时,灯的亮度增大,当手部的张开程度增小时,灯的亮度减小。
3.根据权利要求2所述的灯效控制系统,其特征在于,
手部从完全闭合到完全张开的每一个张开程度分别与灯从最小亮度到最大亮度的每一个亮度一一对应;或者,
手部从完全闭合到完全张开的每一个张开程度的变化分别与亮度最小变化量到亮度最小变化量的每一个变化量一一对应。
4.根据权利要求1所述的灯效控制系统,其特征在于,还包括:
颜色调整模块,用于在张开程度的变化速度大于预设值时,生成切换灯的颜色的控制指令。
5.一种基于手势识别的灯效控制方法,其特征在于,包括:
图像获取步骤:获取图像拍摄模块所拍摄的包含操作者的手部的图像;
手部提取步骤:提取出所述图像中手部的图像;
动作识别步骤:根据提取出的手部的图像,识别出手部的张开程度;
亮度调整步骤:根据手部张开程度的变化生成用于调整来灯的亮度的控制指令;
所述手部提取步骤包含:
灰度化处理处理步骤,用于将拍摄的图像进行灰度化处理;
类间方差遍历步骤,用于根据下述公式,计算出灰度化处理后图像中每一个像素的灰度值的类间方差,得出使得类间方差最大的灰度值;
g=ω1×ω2×(μ1-μ2)2,
式中,g为类间方差,ω1为灰度化处理后图像中灰度值大于当前选定的灰度值的像素点数占整幅图像的像素点数的比例,μ1灰度化处理后图像中灰度值大于当前选定的灰度值的像素的平均灰度值,ω2为灰度化处理后图像中灰度值小于当前选定的灰度值的像素点数占整幅图像的像素点数的比例,μ2灰度化处理后图像中灰度值小于当前选定的灰度值的像素的平均灰度值;
二值化处理步骤,用于以得出的使得类间方差最大的灰度值作为分割阈值,将灰度化处理后的图像进行二值化处理,得出手部的图像;
且在所述灯效控制方法中,是对二值化处理后的图像进行求和,将所有的“1”相加起来得出和,用和的大小代表手部的张开程度,和的变化速度表示手部的张开程度的变化速度。
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