[发明专利]一种喷洒农药用无人机

权利要求书

1.一种喷洒农药用无人机，包括无人机体以及安装在无人机体底部的喷药箱体，其特征在于：无人机体底部端面内左右对称设有滑动槽，每个滑动槽内均设有向内侧延伸设置的锁定槽，喷药箱体顶部端面对称设有导向槽，喷药箱体内部设有储药腔，储药腔上方的喷药箱体内设有第一腔体，第一腔体内底壁设有第一锥形轮，第一锥形轮底部固定设有向下延伸并贯穿第一腔体与储药腔之间的喷药箱体内壁体的搅拌转动轴且与喷药箱体内壁体转动配合连接，搅拌转动轴底部延伸段伸入储药腔内，第一锥形轮右侧顶部啮合连接有第二锥形轮，第一腔体右侧方的喷药箱体内设有第二腔体，第二腔体与第一腔体之间的喷药箱体壁体内转动配合连接有转动轴，转动轴与第二锥形轮固定连接，转动轴右侧端面内设有内花键槽，第二腔体内底部设有第一滑动块，第一滑动块顶部左侧边缘处固设有第二滑动块，第二滑动块内设有第一电机，第一电机左侧端配合连接有与内花键槽相对设置的外花键轴，第一电机右侧端配合连接有第三锥形轮，第一滑动块内螺纹配合连接有向左右延伸设置的第一螺纹杆，第二腔体右侧上方的喷药箱体壁体内设有底部与第二腔体相连通设置的凹槽，锁定槽中设置有触控装置。

2.根据权利要求1所述的一种喷洒农药用无人机，其特征在于：所述无人机体外部四周均设有旋翼机构。

3.根据权利要求1所述的一种喷洒农药用无人机，其特征在于：所述喷药箱体两侧外壁对称设有支撑脚，所述喷药箱体底部端面固设有向左右两侧延伸设置的喷药管，所述喷药管底部等距排布有多个喷头。

4.根据权利要求3所述的一种喷洒农药用无人机，其特征在于：所述储药腔内底壁内设有向下延伸设置的输药管，所述输药管中间位置处设有加压泵，所述输药管底部延伸末端伸出所述喷药箱体底部端面外且与所述喷药管顶部固定连接，所述加压泵顶部的所述输药管内设有电子控制阀。

5.根据权利要求1所述的一种喷洒农药用无人机，其特征在于：所述储药腔内的所述搅拌转动轴上等距排布有多个搅拌叶。

6.根据权利要求1所述的一种喷洒农药用无人机，其特征在于：所述第二滑动块顶部与所述第二腔体内顶壁相抵且滑动配合，所述第一电机左侧端的所述外花键轴伸出所述第二滑动块左侧端面外，所述第一电机右侧端的所述第三锥形轮伸出所述第二滑动块右侧端面外。

7.所述根据权利1要求所述的一种喷洒农药用无人机，其特征在于：所述第一螺纹杆左侧延伸末端与第二电机配合连接，所述第二电机外表面嵌于所述第二腔体左侧内壁内且固定连接，所述第一螺纹杆右侧延伸末端与所述第二腔体右侧内壁转动配合连接。

8.所述根据权利1要求所述的一种喷洒农药用无人机，其特征在于：所述凹槽内设有向左右两侧延伸设置的贯穿槽，所述贯穿槽左侧延伸段末端与左侧所述导向槽相连通设置，所述贯穿槽右侧延伸段末端与右侧所述导向槽相连通设置，所述凹槽内设有第四锥形轮，所述第四锥形轮左侧固设有向左侧延伸设置的第二螺纹杆，所述第二螺纹杆左侧延伸段经过左侧所述贯穿槽后伸入左侧所述导向槽内且与左侧所述导向槽的左侧内壁转动配合连接，所述第四锥形轮右侧固设有向右侧延伸设置的第三螺纹杆，所述第三螺纹杆右侧延伸段经过右侧所述贯穿槽后伸入右侧所述导向槽内且与右侧所述导向槽的右侧内壁转动配合连接，所述第二螺纹杆和所述第三螺纹杆螺纹反向设置，左右两侧所述导向槽内均滑动配合连接有向上延伸设置的锁定杆，左右两侧所述锁定杆底部分别与左右两侧所述导向槽内的所述第二螺纹杆和所述第三螺纹杆螺纹配合连接，伸出所述喷药箱体顶部端面外的左右两侧所述锁定杆上均设有向内部延伸设置的锁定头。

9.所述根据权利8要求所述的一种喷洒农药用无人机，其特征在于：所述第四锥形轮底部最大外接锥形面伸入所述第二腔体内。

10.所述根据权利1要求所述的一种喷洒农药用无人机，其特征在于：所述触控装置包括触控器和显示灯，所述触控器分别设置在所述锁定槽中的内侧壁上，所述显示灯固定设置在所述无人机体左侧面上，所述触控器和所述显示灯电连接，当所述锁定头与所述触控器相碰时，所述显示灯亮起。