[发明专利]一种基于Wi-Fi室内定位导航的智慧停车方法和智慧停车场系统

权利要求书

1.一种基于Wi-Fi室内定位导航的智慧停车方法，其特征在于，包括：

通过停车场智能导航终端远程发送车位导航、离场导航、反向找车、离场缴费中至少一种信号至服务器，所述信号与无线局域网访问点AP建立连接，通过多个所述无线局域网访问点AP传送给服务器；

所述服务器配置有位置指纹数据库，根据接收到的信号与位置指纹数据库匹配判断出用户的实时位置并规划导航路线返回响应信号到停车场智能导航终端；

所述服务器还配置有停车场车位空闲信息模块、内部地图信息模块、定位管理模块和用户支付的账户管理模块；

所述服务器，用于与移动端APP、微信公众号、小程序中至少一种相连接，用户利用扫码方式输入车牌号码信息，所述服务器用于进行用户车辆的查找并为用户在移动端APP、微信公众号、小程序上导航，完成找车；

停车场智能导航终端接收所述服务器返回的响应信号，所述响应信号包括目标车位位置、用户实时位置、导航地图和/或支付信息。

2.根据权利要求1所述的基于Wi-Fi室内定位导航的智慧停车方法，其特征在于，所述用户进入停车场使用停车场智能导航终端进行车位导航，所述服务器根据用户当前的位置与选择的目标车位生成最便捷路径，将用户导航至选择的车位，并根据用户实时的位置调整导航，完成停车；

所述用户使用停车场智能导航终端进行反向找车，所述服务器根据用户当前的位置与车主车辆停放位置生成最便捷路径，将用户导航至车辆位置，并根据用户实时的位置调整导航，完成找车；

所述用户离场使用停车场智能导航终端进行离场导航，所述服务器根据用户当前的位置与选择目标出口生成最优路径，将用户导航至选择的出口，并根据用户实时的位置调整导航，完成离场；

所述用户离场使用停车场智能导航终端进行离场付款，所述服务器生成支付信息传送到在停车场智能导航终端屏幕上，生成的二维码，用户或他人通过手机扫码移动支付，或生成金额在出口处进行人工缴费，支付结果上传连接到所述服务器。

3.根据权利要求1所述的基于Wi-Fi室内定位导航的智慧停车方法，其特征在于，所述停车场智能导航终端屏幕采用水墨屏，存放于收发终端机，并绑定有用户的车牌号信息和进场时间的智能标签，其获取方法为：摄像头拍摄获得的车牌号信息并发送至服务器，服务器将车辆车牌号码信息、进场时间传送到停车场智能导航终端并显示在屏幕上呈现给用户。

4.根据权利要求1所述的基于Wi-Fi室内定位导航的智慧停车方法，其特征在于，所述停车场智能导航终端获取空余车位信息，其获取方法为：车位超声波探测器得到的结果信息上传至服务器，服务器将信息传输到停车场智能导航终端，显示每个区域的空余数量。

5.根据权利要求3所述的基于Wi-Fi室内定位导航的智慧停车方法，其特征在于，用户进场通过所述收发终端机获取停车场智能导航终端后，服务器将信息反馈给智能道闸放行；用户出场通过所述收发终端机归还停车场智能导航终端，所述收发终端机识别停车场智能导航终端并连接到服务器，服务器根据用户支付的账户管理模块判断是否缴费，缴费成功则服务器发出信号智能道闸放行；否则，智能道闸不放行，缴费金额显示在收发终端机屏幕上提示用户缴费。