[发明专利]一种SVPWM调制的交错并联控制方法

说明书

本发明公开了一种SVPWM调制的交错并联系统及交错并联控制方法，所述交错并联系统包括第一功率模块和第二功率模块，第一功率模块和第二功率模块均采用两电平三相全控桥拓扑结构，所述交错并联控制方法包括启动程序和中断程序，启动程序包括交错并联系统上电、初始化寄存器、设置定时器连续增减模式、判断程序执行的功率模块、查询功率模块是否基准同步和使能定时器中断，中断程序包括调制波计算和输入、3/2坐标变换、扇区判断、相邻矢量作用时间计算和比较寄存器对应装载；本发明的优势之处在于将交错并联的思想移植到SVPWM调制算法中，提高了并联系统的直流电压利用率，改善了并联系统的输出波形质量。

技术领域

本发明属于电力电子控制技术领域，特别是一种SVPWM调制的交错并联控制方法。

背景技术

低压静态无功发生器(SVG，Static Var Generator)与有源电力滤波器(APF，Active Power Filter)在许多低压大功率的应用场合，常采用模块化设计，用相同或不同容量规格的功率模块并联构成大功率系统运行，同时模块化的设计能快速丰富产品的系列，便于产品的后期维护与更换。SVPWM调制技术相较于SPWM调制有着更好的直流电压利用率，便于数字化实现等优点。当前，模块化并联系统，控制上通常采用两种方案：一种是集中式控制，即多个功率模块采用同一个控制器。该方案导致控制板设计非常复杂，由于并联功率模块的数量不定，又导致需要开发多个版本的集中式控制板；另一种是分布式控制，即每个功率模块采用一个独立的控制器，控制板设计相较集中式大为简化，功率模块的切入与退出对其他功率模块的影响较小，这更加适用于模块化的初衷。

采用模块化分布式控制的系统，若简单的将两个功率模块并联在一起，不能充分发挥模块化的优点，由于系统输出的电流是两个功率模块输出电流的叠加，而功率模块输出电流的波形质量与功率模块的PWM调制频率直接相关。常用的PWM控制是利用冲量相等原理，最终保障的是一个开关周期的平均电压，因此，可考虑将两个功率模块的PWM调制互差180度，从而使一个开关周期输出的平均电流更加准确，间接的提高了并联模块的开关频率。

传统交错调制，通常采用SPWM调制，调制时，将两个功率模块的载波移相180度，虽然也能使两功率模块输出PWM调制互差180度，但SPWM存在直流电压利用率低的缺点。

发明内容

针对以上缺点，本发明提供了一种适用于两个模块化三相全控桥的SVPWM调制的交错并联控制方法，通过对两个三相全桥的SVPWM调制交错控制，实现模块化三相全控桥并联时，更高波形质量的输出。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：