[发明专利]一种综合工位分料系统及方法

权利要求书

1.一种综合工位分料系统，其特征在于：具有分料X轴驱动滑台、分料Z轴驱动滑台，分料X轴驱动滑台安装于分料Z轴驱动滑台上，形成十字形滑台结构；分料X轴驱动滑台上等距安装N个分料夹具，每个分料夹具通过分料X轴驱动滑台进行位置转换，通过分料Z轴驱动滑台与相对应的工位夹具对接。

2.根据权利要求1所述的综合工位分料系统，其特征在于：工位夹具也为N个，轴向平行设置，等距离分布，N个工位夹具前端夹紧部分按加工顺序排列在一条直线上，其中第一工位夹具安装于铣槽X轴驱动滑台上，第一工位夹具通过铣槽X轴驱动滑台进行位置转换，分别对应第一工位刀具和分料夹具中的第一分料夹具；第二～第N工位夹具为固定安装方式。

3.根据权利要求2所述的综合工位分料系统，其特征在于：N个工位夹具包括铣槽夹具、攻丝夹具、扩孔夹具以及孔径检测夹具；或者根据加工需要进行工位选择、扩展。

4.根据权利要求3所述的综合工位分料系统，其特征在于：在铣槽夹具前端设有铣削装置，在攻丝夹具后端设有攻丝装置，在扩孔夹具后端设有扩孔装置，在孔径检测夹具后端设有孔径检测传感器。

5.根据权利要求1所述的综合工位分料系统，其特征在于：N个分料夹具轴向平行设置，等距离分布，N个分料夹具前端夹紧部分排列在一条直线上；第N分料夹具通过分料X轴驱动滑台进行位置转换，通过分料Z轴驱动滑台与相对应的工位夹具对接。

6.根据权利要求5所述的综合工位分料系统，其特征在于：N个分料夹具后端分别设有上料定位气缸、孔径检测传感器以及卸料气缸，执行不同工位的动作要求。

7.根据权利要求1所述的综合工位分料系统，其特征在于：通过卸料分料夹具拾取工件，将检测合格的工件放入成品接料装置；将检测不良品工件自动放入不良品回收装置。

8.根据权利要求1所述的综合工位分料系统的分料方法，其特征在于：对于一个部品，工艺步骤如下：

上料，部品通过上料系统自动完成上料工序；

第一工位加工，部品通过上料系统放入第一工位夹具上，在第一工位对应的驱动装置驱动下完成该工序加工后移动至第一工位的卸料工位；

第二工位加工，通过第一分料夹具取下第一工位夹具上的部品，放入第二工位夹具前端上，由该工位对应的驱动装置带动相应的工装完成第二工位的加工；以上述方式向下一工位传递部品，直到N个工位全部完成；

检测工位，通过第N－1分料夹具取下扩孔夹具上的部品，放入检测工位夹具前端上，通过检测传感器，对部品进行工艺质量检测；

卸料，通过第N分料夹具取下孔径检测夹具的部品，将检测合格的工件放入成品接料装置。

9.根据权利要求8所述的综合工位分料系统的分料方法，其特征在于：将检测不良品工件自动放入不良品回收装置。

10.根据权利要求8所述的综合工位分料系统的分料方法，其特征在于：对于多个部品，N个工位夹具和N个分料夹具同时动作，配合完成各工位的夹紧和分料加工及检测；

第二分料夹具后端通过上料定位装置，对部品每次上料进行定位。