[发明专利]力传感器性能测试装置及其使用方法

权利要求书

1.一种力传感器性能测试装置，其特征在于,包括测试模块与控制模块，所述测试模块包括相连接的动力机构、导向机构、测试工装、对比传感器，所述控制模块包括控制器和处理器，其中，所述处理器与所述对比传感器、处理器连接，所述控制器与所述动力机构连接；所述测试工装包括上板、中板、底板、立柱、加力框架、滚珠丝杠，所述上板、中板、立柱围成测量区，所述中板、底板、立柱围成力值发生区，所述上板与对比传感器连接，所述加力框架设于所述中板处，所述加力框架向下经所述力值发生区分别与所述滚珠丝杠、导向机构、动力机构相连接。

2.如权利要求1所述的力传感器性能测试装置，其特征在于，所述动力机构包括伺服电机、联轴器、减速机。

3.如权利要求2所述的力传感器性能测试装置，其特征在于，所述导向机构包括传力杆、导柱、导向孔。

4.如权利要求3所述的力传感器性能测试装置，其特征在于，所述控制模块还包括与所述控制器、处理器连接的计算机。

5.如权利要求4所述的力传感器性能测试装置，其特征在于，还包括外围设备，所述外围设备包括打印机和显示屏，所述打印机和显示屏分别与所述计算机、处理器连接。

6.如权利要求1所述的力传感器性能测试装置的使用方法，其用于对待测传感器进行测试，其特征在于，所述使用方法包括：

步骤1：设置所述动力机构的转速为2500转/分钟-3000转/分钟，变速比为1:150-1：100，所述导向机构的导程为2mm-5mm；

步骤2：将所述待测传感器放至所述测试工装上；

步骤3：根据所述待测传感器，选取所述待测传感器量程，进行线性测试；

步骤4：通过所述处理器获取并处理所述对比传感器的测试数据，根据所述处理器的处理结果，确认出控制指令，采用所述控制器将所述控制指令输出给所述动力机构；

步骤5：根据所述控制指令调整所述动力机构、导向机构的参数，对所述待测传感器进行二次线性测试，通过所述处理器获取并处理所述对比传感器的二次测试数据，根据所述二次测试数据计算出所述待测传感器的线性、滞后、灵敏度、零点。