[发明专利]一种工作斗载荷感应机构和高空作业车

说明书

本发明提供一种工作斗载荷感应机构和高空作业车，包括支架、工作斗托架、两个连接架，支架、工作斗托架、两个连接架构成四连杆机构；在支架和工作斗托架分别安装有行程开关，行程开关用于感应两个连接架上下偏转行程；两个连接架通过第一杆件连接，在第一杆件上套有弹簧，弹簧用于使两个连接架复位至初始状态；在空载状态时，连接架压向其中一个行程开关；在第一载荷状态时，连接架均未压向两个行程开关；在第二载荷状态时，连接架会压向另一个行程开关。本发明采用两个行程开关对置式设计，结构巧妙，性能可靠，可以检测三个状态。设计了限位块和限位螺栓，防止行程开关不被压坏。

技术领域：

本发明属于机械领域，特别涉及一种工作斗载荷感应机构和高空作业车。

背景技术：

高空作业平台为了保证作业安全，不发生倾覆，通常会限制高空作业平台工作斗中载荷的重量。为了高空作业平台能够最高效率的工作，会希望工作斗中能够承受的载荷能够最大化，同时又希望臂架的工作范围最大化。显然，载重和工作范围是一对相互矛盾的因素。为了解决这个矛盾通常在在大高度的高空作业平台中,设计时会设计两种载重量，小载重量时臂架的工作范围较大；大载重量时臂架的工作范围较小。所以此时就需要一种载荷检测装置，能够检测工作斗中的载荷是处于小载荷状态还是大载荷状态，以决定臂架的工作范围。

高空作业设备通常采用压力式称重传感器来检测工作载荷，当工作斗托架上承载过大时，由于重力作用工作斗托架会下沉，与之相连的两个连接架产生位移形变，对压力式称重传感器进行拉伸来检测压力大小。参见专利公开号CN106744548A的一种新型工种平台用称重装置和专利公开号CN201141780Y的高空作业平台的四连杆称重机构。其工作原理表现为支架与工作斗托架通过两个连接架来连接，用销轴固定在支架和工作斗托架上，形式平行四边形机构，称重传感器通过螺栓安装在两个连接架之间，当工作斗托架载重时，由于重力作用工作斗托架会下沉，产生位移，与之相连的两个连接架会朝外张开对称重传感器进行拉伸，控制器依据称重传感器所产生的压力大小来测算其载荷重量。该技术方案工作是承载过大，称重传感器容易损坏，没有过载保护；重复测量的精度及可靠性误差范围较大；维护性较差，需重新标定和设置参数。

发明内容：

本发明的目的在于克服上述技术问题，提供一种工作斗载荷感应机构和高空作业车。

本发明一方面提供了一种工作斗载荷感应机构，包括支架、工作斗托架、两个连接架，工作斗安装在工作斗托架上，其中一个连接架分别与支架和工作斗托架一端铰接，另外一个连接架分别与支架和工作斗托架另一端铰接，支架、工作斗托架、两个连接架构成四连杆机构；在支架和工作斗托架分别安装有行程开关，行程开关用于感应两个连接架上下偏转行程；两个连接架通过第一杆件连接，在第一杆件上套有弹簧，弹簧用于使两个连接架复位至初始状态；在空载状态时，连接架压向其中一个行程开关；在第一载荷状态时，连接架均未压向两个行程开关；在第二载荷状态时，连接架会压向另一个行程开关。

为了保证工作斗始终水平，在进一步地技术方案中，四连杆机构为平行四边形机构。

为了保护第一行程开关不被压坏，在进一步地技术方案中，两个连接架为上连接架和下连接架；上连接架分别与支架和工作斗托架一端铰接，下连接架分别与支架和工作斗托架另一端铰接；在上连接架的向下延伸末端安装有第一限位块，在下连接架的向上延伸末端安装有第二限位块，第一限位块朝下连接架横向延伸，第二限位块朝上连接架横向延伸；当上连接架和下连接架靠拢时，第一限位块抵靠在下连接架上，第二限位块抵靠在上连接架上。

为了保护第二行程开关不被压坏，在进一步地技术方案中，在支架上安装有限位螺栓，在限位螺栓上拧有限位锁紧螺母，当工作斗载荷超过第二预定值时，连接架会抵靠在限位螺栓上，限制连接架继续偏转，第二预定值大于第一预定值。

为了方便调节检测头伸出长度，在进一步技术方案中，在连接架上安装有两个检测头和用于锁紧检测头的检测头锁紧螺母，连接架上的两个检测头与两个行程开关相对应布置；检测头与连接架螺纹连接，检测头可以调节伸出长度。