[发明专利]一种机械用夹持装置

说明书

技术领域

本发明涉及机械夹持设备技术领域，尤其涉及一种机械用夹持装置。

背景技术

当今环境下化工行业蓬勃发展，化工行业就是从事化学工业生产和开发的企业和单位的总称。化工行业渗透各个方面，是国民经济中不可或缺的重要组成部分，其发展是走可持续发展道路，对于人类经济、社会发展具有重要的现实意义，但是化工行业中存在较多的对人体伤害性较大的化工反应，人体不能直接接触，此时就需要机械夹持设备对化工产品进行夹持运送，但是传统的夹持设备多为一体性较强的机器人，造价较高，同时因其结构的复杂性使得损坏时维修较为复杂，使用者需要较高的文化水平，不利于使用。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中夹持装置结构复杂，造价昂贵，损坏时维修较复杂的问题，而提出的一种机械用夹持装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种机械用夹持装置，包括底箱，所述底箱上设有第一转动槽，所述第一转动槽中插设有与其转动连接的第一转动轴，所述第一转动轴上设有第一锥齿轮，所述底箱内设有伺服电动机，所述伺服电动机的输出轴上设有与第一锥齿轮啮合连接的第二锥齿轮，所述第一转动轴远离底箱的一端设有套筒，所述套筒的两侧对称设有第一连接件，所述底箱上设有U形架，所述U形架内设有与其滑动连接的联轴器，所述U形架远离底箱的一侧对称设有与其卡接的第一连接杆，两个所述第一连接杆上设有与其滑动连接的推板，所述推板上设有第二螺纹槽，所述第二螺纹槽中设有与其螺纹连接的转动杆，所述转动杆靠近U形架的一端与联轴器连接，所述传动杆的另一端设有第二转动槽，所述第二转动槽中插设有与其转动连接的连接轴，所述第一连接杆远离转动杆的一侧设有限位块。

优选的，所述第一转动轴靠近套筒的一端外侧壁上设有第一螺纹槽，所述套筒的内侧壁上设有与第一螺纹槽螺纹连接的外螺纹。

优选的，所述转动杆的一端设有第二连接件，所述第二连接件上设有转动杆滑动连接的第一滑槽。

优选的，所述第二连接件由上连接杆和L形杆组成，上连接杆与L形杆通过第二转动轴转动连接，所述L形杆的一端设有夹持爪，两个所述L形杆之间设有弹簧。

优选的，所述底箱靠近U形架的一侧设有环形滑槽，所述环形滑槽的两侧对称设有第二滑槽，所述第二滑槽上设有限位杆。

优选的，所述第一连接件的一端设有滑块，所述滑块与环形滑槽和第二滑槽滑动连接。

本发明中，当需要夹持物体时，首先将第一连接件中的滑块放置在第二滑槽中，启动伺服电动机，带动第二锥齿轮转动，通过第二锥齿轮与第一锥齿轮的啮合连接传动，带动第一转动轴转动，通过螺纹传动使得安装在第一转动轴上的套筒上升，带动通过联轴器连接的转动杆转动并小幅度的上升，转动杆与推板螺纹连接，推板与第一连接杆滑动连接，所以通过转动转动杆将使推板在第一连接杆上向前滑动，当推板与第二连接件的上连接杆接触并挤压时，会使与第二连接件连接的夹持爪张开，然后再使伺服电动机反转，使得转动杆反转，推板将下降，在弹簧的作用下将物体夹紧，关闭伺服电动机即可。本发明的优点在于通过齿轮传动和螺纹传动的结合，使得机械夹持装置结构简单，同时当夹持装置发生故障时，只需要更换简单的零件即可修复成本较低，装置操作较为简单，适合大多数人使用。

附图说明

图1为本发明提出的一种机械用夹持装置的结构示意图；

图2为本发明提出的一种机械用夹持装置的第一连接件传动机构示意图。

图中：1底箱、2第一转动轴、3第一锥齿轮、4第二锥齿轮、5第一连接件、6 U形架、7套筒、8联轴器、9第一连接杆、10推板、11转动杆、12连接轴、13第二连接件、14夹持爪、15弹簧、16限位杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。