[发明专利]一种智能控制的喷灌装置

权利要求书

1.一种智能控制的喷灌装置，含有喷灌机架、行走装置、供水机构、控制器，其特征在于：所述喷灌机架固定设置在行走装置上，喷灌机架上固定设置有控制器，喷灌机架下方固定设置有喷水机构，控制器含有主控模块、湿度传感器、A/D模块、判断模块、喷头电磁阀和下雨停机控制装置，其中湿度传感器通过A/D模块转换后接入判断模块，下雨停机控制装置的输出信号接入判断模块，判断模块的输出信号接入喷头电磁阀。

2.根据权利要求1所述的智能控制的喷灌装置，其特征在于：所述下雨停机控制装置含有雨水收集板、雨水收集槽、控制线和控制母线，其中雨水收集板上设有多个雨水收集槽，每个雨水收集槽的上半部固定设有两根控制线，每个雨水收集槽的控制线分别接入两根控制母线上，控制母线接入控制器内。

3.根据权利要求2所述的智能控制的喷灌装置，其特征在于：所述雨水收集槽的形状为圆柱体、矩形体、圆锥体或梯形体。

4.根据权利要求3所述的智能控制的喷灌装置，其特征在于：所述喷水机构含有喷水主管、喷水分管和喷头，喷水主管和喷灌机架横梁固定连接，喷水分管垂直喷水主管，喷头的开口方向垂直向下。

5.根据权利要求4所述的智能控制的喷灌装置，其特征在于：所述喷水主管的一端固定连接有压力供水装置，压力供水装置包括水泵和压力容器。

6.根据权利要求5所述的智能控制的喷灌装置，其特征在于：所述主控模块含有定时模块、无线通讯模块、过载保护模块、自动转停功能和故障自动检测模块，定时模块、无线通讯模块、过载保护模块、自动转停功能和故障自动检测模块均和单片机导线相连，无线通讯模块和上位机进行通讯。

7.根据权利要求6所述的智能控制的喷灌装置，其特征在于：所述喷灌机架的数量为多个，通过喷灌机架横梁并排固定设置在行走装置上。