[发明专利]一种基于改进滑模观测器的永磁同步电机转子位置检测装置及方法

权利要求书

1.基于改进滑模观测器的永磁同步电机转子位置检测装置，其特征在于：包括反电势估计部分(1)，二阶广义积分滤波部分(2)以及归一化正交锁相环(3)，所述反电势估计部分(1)设置四个输入端，分别为两相静止坐标系下的α轴电压u_α、β轴电压u_β、α轴电流i_α和β轴电流i_β，设置两个输出端分别为α轴的反电势等效值以及β轴的反电势等效值所述二阶广义积分滤波部分(2)设置两个输入端为α轴的反电势等效值及β轴的反电势等效值分别与所述反电势估计部分(1)输出端的反电势等效值及反电势等效值相连，并设置两个输出端分别为α轴的反电势估计值以及β轴的反电势估计值所述二阶广义积分滤波部分(2)输出的α轴的反电势估计值与所述归一化正交锁相环(3)的第一个α轴反电势估计值输入和第二个α轴反电势估计值输入相连，所述二阶广义积分滤波部分(2)输出的β轴的反电势估计值与所述归一化正交锁相环(3)的第一个β轴的反电势估计值输入和第二个β轴的反电势估计值输入相连，所述归一化正交锁相环(3)设置两个输出端，分别为转子位置估计值和转子速度估计值

2.根据权利要求1所述的基于改进滑模观测器的永磁同步电机转子位置检测装置，其特征在于：所述的反电势估计部分(1)的包括电流观测器部分、sigmoid函数部分、增益部分和减法器部分；

反电势估计部分(1)设置的四路输入分别为α轴电压u_α和β轴电压u_β、α轴电流i_α和β轴电流i_β，其中，电流观测器部分设置两相静止坐标系下的α轴电压u_α输入和β轴电压u_β输入，设置α轴估计电流输出和β轴估计电流输出，电流观测器部分的输出分别作为两个减法器的输入，同时减法器的输入还包括α轴电流i_α和β轴电流i_β，α轴电流i_α与α轴估计电流的差值作为第一个减法器的输出，β轴电流i_β与β轴估计电流的差值作为第二个减法器的输出，两个减法器输出的电流差值经过sigmoid函数部分以及增益部分处理，得到两路输出信号为α轴的反电势等效值以及β轴的反电势等效值即反电势估计部分(1)的输出也为α轴的反电势等效值以及β轴的反电势等效值