[发明专利]一种缠绕瓶无划痕自动抓取装置

权利要求书

1.一种缠绕瓶无划痕自动抓取装置，其特征在于，包括安装座及装配在所述安装座上的受驱动可转动的两组对称的保护爪，两组保护爪闭合时可将水平放置的缠绕瓶抱住以防跌落；两组保护爪间对称装配有与保护爪共对称轴的两组真空吸盘，用以吸附缠绕瓶。

2.根据权利要求1所述缠绕瓶无划痕自动抓取装置，其特征在于，每两个对称的真空吸盘连接一个真空发生器，所述真空发生器与压缩空气阀组连接。

3.根据权利要求1所述缠绕瓶无划痕自动抓取装置，其特征在于，每组所述保护爪包括两个保护爪。

4.根据权利要求3所述缠绕瓶无划痕自动抓取装置，其特征在于，所述保护爪的瓶体接触面上安装有保护垫。

5.根据权利要求2所述缠绕瓶无划痕自动抓取装置，其特征在于，所述压缩空气阀组与真空发生器装配在所述安装座上。

6.根据权利要求1所述缠绕瓶无划痕自动抓取装置，其特征在于，所述保护爪与保护爪驱动装置连接，所述保护驱动装置包括电机及驱动齿轮组，所述驱动齿轮组包括与轴心共平面装在电机输出轴上的主动齿轮、中间传动齿轮与装在两根保护爪驱动轴上的两个齿轮，其中一根保护爪驱动轴上的齿轮经中间传动齿轮组与主动齿轮啮合连接，另一根保护爪驱动轴上的齿轮与主动齿轮啮合连接。

7.根据权利要求6所述缠绕瓶无划痕自动抓取装置，其特征在于，所述保护爪驱动装置安装在所述安装座上，所述中间齿轮安装在齿轮安装板上。

8.根据权利要求7所述缠绕瓶无划痕自动抓取装置，其特征在于，所述安装座上设有保护罩，将所述保护爪驱动装置、真空发生器与压缩空气阀组包围形成保护。

9.根据权利要求1所述缠绕瓶无划痕自动抓取装置，其特征在于，所述安装座包括上安装板与下安装板，所述上安装板与下安装板之间有多个两端与上安装板及下安装板相连接的竖向隔板，两组真空吸盘的安装杆安装在下安装板上的吸盘安装孔中并与下安装板的上端的螺母连接，安装杆上有复位弹簧；所述竖向隔板之间安装真空发生器，真空发生器的真空管穿过下安装板上的对应数量的通孔与真空吸盘的气嘴连接；压缩空气阀组装在上安装板上，压缩空气阀组的出气管穿过上安装板上的通孔与真空发生器连接。

10.根据权利要求1所述缠绕瓶无划痕自动抓取装置，其特征在于，每个保护爪驱动轴的两个轴座安装在上安装板上，两组保护爪驱动轴之间装配有两个保护罩限位块，所述保护罩有对应的限位孔。