[发明专利]一种基于自抗扰控制器的电动汽车充放电控制方法

权利要求书

1.一种基于自抗扰控制器的电动汽车充放电控制方法，其特征在于，至少包括以下步骤：

步骤A、构建电动汽车充放电的模型；

步骤B、自抗扰控制器概述；

步骤C、建立双向充放电系统中AC/DC和DC/DC的数学模型，并根据充放电系统两级系统模型建立自抗扰控制器；

步骤D、仿真分析。

2.根据权利要求1所述的基于自抗扰控制器的电动汽车充放电控制方法，其特征在于：所述的自抗扰控制器是基于扩张状态观测器ESO的自抗扰控制。

3.根据权利要求1所述的基于自抗扰控制器的电动汽车充放电控制方法，其特征在于：所述的自抗扰控制器的汽车充电系统是将自抗扰控制器应用在电动汽车充电机模块中，将其中的电动汽车充电机的数学模型化成自抗扰控制器所需要的标准型，从而利用自抗扰控制器将系统的未建模动态，对象的不确定性及未知外扰一并给予估计和补偿。

4.根据权利要求1所述的基于自抗扰控制器的电动汽车充放电控制方法，其特征在于：所述的仿真分析是基于LADRC，建立了同步旋转坐标系下电流、电压空间矢量的充放电系统模型。

5.根据权利要求1所述的基于自抗扰控制器的电动汽车充放电控制方法，其特征在于：步骤B中自抗扰控制器是一种鲁棒控制，是把对象模型的不确定性当作系统的内扰，它和系统的外扰均被看成系统的扰动，而通过扩张状态观测器对系统中包括内扰和外扰的总扰动综合作用进行估计和补偿。

6.根据权利要求1所述的基于自抗扰控制器的电动汽车充放电控制方法，其特征在于：自抗扰控制器是由微分跟踪器、扩张状态观测器、非线性组合三部分组成；其中微分跟踪器用于安排过渡过程，其中扩张状态观测器通过系统输入输出来估计系统状态和系统的总扰动，其中非线性组合利用安排的过渡过程与状态估计之间误差的非线性组合及扰动估计量来生成控制信号。