[发明专利]全自动液体药剂勾兑及灌注设备

说明书

本发明公开一种全自动液体药剂勾兑及灌注设备，包括稀释剂管道、至少一药剂管道、分别与所述稀释剂管道和药剂管道相连通的进液管道、搅拌箱、泵、出液管道及PLC控制系统，所述搅拌箱内设置有搅拌电机，所述搅拌箱上设有进液口和出液口，所述进液管道与所述进液口相连接，所述出液管道与所述出液口相连接，所述稀释剂管道、药剂管道内均设置有电动阀，所述泵设置在所述进液管道与搅拌箱之间作为动力源，所述PLC控制系统分别与所述电动阀、搅拌电机、泵连接用于参数的设定及控制。本发明用于农业牧业及飞行防疫作业中液态药剂按设定比例精密加注、混和、过滤以及定量灌注，具有节省人力、精细作业、提升植保效率、安全环保的优点。

技术领域

本发明涉及一种应用于农业及林业植保的设备，具体涉及一种全自动液体药剂勾兑及灌注设备。

背景技术

我国农村常住人口组成以老幼妇残为主，无人机植保发展迅速。配药及为无人机灌注药液目前主要由人工完成：依比例勾兑、搅拌及灌注。人工作业勾兑存在如下问题：1、多种药剂及水人工作业勾兑配比精度低；2、合格作业人员需经过专业培训，而现场勾兑及灌注作业人员以临时工为主；3、人工作业效率低且作业过程过滤不可靠，容易堵塞无人机喷洒系统管路、滤网及喷嘴，一旦堵塞，则浪费大量时间做清理疏通，容易磨损喷嘴，降低喷嘴使用寿命；4、人工作业容易泼洒药液，造成环境污染；5、人工配比勾兑搅拌，农药曝露在外，容易发生农药中毒事件。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种全自动液体药剂勾兑及灌注设备，该设备能实现自动按比例精确进药进水、搅拌混和、精细过滤以及按设定量灌注药液至无人机药箱的功能，具有节省人力、精细作业、提升植保效率、安全环保的优点。

本发明的技术方案如下：一种全自动液体药剂勾兑及灌注设备，包括稀释剂管道、至少一药剂管道、分别与所述稀释剂管道和药剂管道相连通的进液管道、搅拌箱、泵、出液管道及PLC控制系统，所述搅拌箱内设置有搅拌电机，所述搅拌箱上设有进液口和出液口，所述进液管道与所述进液口相连接，所述出液管道与所述出液口相连接，所述稀释剂管道、药剂管道内均设置有电动阀，所述泵设置在所述进液管道与搅拌箱之间作为动力源，所述PLC控制系统分别与所述电动阀、搅拌电机、泵连接用于参数的设定及控制。

进一步地，所述进液管道的出口设置有第一三通阀，所述进液管道与所述第一三通阀的第一流道口相连接，所述泵与所述第一三通阀的第二流道口相连接，所述搅拌箱的出液口与所述第一三通阀的第三流道口相连通，所述泵与所述出液管道之间连接有第二三通阀，所述泵与所述第二三通阀的第一流道口相连接，所述搅拌箱的进液口与所述第二三通阀的第二流道口相连通，所述出液管道与所述第二三通阀的第三流道口相连接。

进一步地，所述进液管道的入口还设置有第三三通阀，所述进液管道与所述第三三通阀的第一流道口相连接，所述稀释剂管道、药剂管道与所述第三三通阀的第二流道口相连接，所述泵与所述第三三通阀的第三流道口相连接且形成药剂回路。

进一步地，所述PLC控制系统由PLC一体机、控制屏和供电模块所组成，所述供电模块与所述PLC一体机、泵、搅拌电机和电动阀电连接，所述控制屏与所述PLC一体机连接，所述PLC一体机包括进药、药液压回、清洗、排液、报警处理的控制，且通过所述控制屏进行操作。

进一步地，所述进液管道上依次设置有液位开关、Y型过滤器和流量计，所述搅拌箱上设置有液位计，所述液位开关、液位计、流量计与所述PLC一体机连接。

进一步地，所述供电模块通过锂电池或者开关电源进行供电，所述供电模块与所述PLC一体机之间连接有电源稳压模块。

进一步地，所述出液管道设置有压力传感器，所述压力传感器与所述PLC一体机连接，所述出液管道出口连接有出药枪，通过所述出药枪实现出液灌注。

进一步地，所述出药枪与所述出液管道之间设置有40微米过滤器。

进一步地，所述稀释剂管道的管道口设置有笼式过滤器。