[发明专利]基于局部不变特征的图像区域复制篡改检测方法及检测装置

权利要求书

1.一种基于局部不变特征的图像区域复制篡改检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S100：采用SUSAN算法对待检测图像中的所有像素点进行特征点检测，得到特征点集合，记为{(x₁,y₁),…,(x_N,y_N)}；

步骤S200：以局部三维模式遍历所述特征点集合，得到与各所述特征点对应的用于描述各所述特征点的图像特征向量；

步骤S300：遍历特征点集合进行所述图像特征向量与所述特征点双向匹配，得到各所述特征点的相似特征点对，各所述相似特征点对中的所述特征点之间的欧式距离最小，并将所述相似特征点对集合记为{[(x_ai,y_ai),(x_bi,y_bi)]|i＝1,…,t}，其中t表示最终匹配的数目；

步骤S400：在所述待检测图像上将每对所述相似特征点对用线段连接起来，并计算每条线段的斜率f_i以及f_i-f_i+1，判断f_i-f_i+1是否在-0.05～0.005内，如果满足则该条线段记为一致线段，不满足则不作标记；

步骤S500：统计所述一致线段的数量，作为斜率数量，判断所述待检测图像中的所述斜率数量是否≤50，如果满足则所述待检测图像为复制图像，如果不满足则所述待检测图像不存在复制篡改区域，

删除所述复制图像中除所述一致线段外的余下线段，计算任两所述一致线段的线段距离，并统计所述线段距离小于100的所述一致线段数量，判断所得一致线段数量是否≥40个，如满足则所述待检测图像存在复制篡改区域，否则所述待检测图像中不存在复制篡改区域。

2.根据权利要求1所述的基于局部不变特征的图像区域复制篡改检测方法，其特征在于，所述步骤S100包括以下步骤：

步骤S110：以圆形模板遍历待检测图像，计算所述待检测图像中每个像素点处的SUSAN值u(i,j)；

步骤S120：对所述待检测图像中所有像素的SUSAN值u(i,j)阈值化，得到特征点响应Rx(i,j)；

Rx(i,j)＝max(0,th2-u(i,j)) (4)

其中，th2为所得阈值；

步骤S130：遍历所述待检测图像中的所有像素点判断SUSAN值u(i,j)是否满足u(i,j)＜th2，满足则将该点标记为初步特征点，否则对下一像素点进行步骤S120，将所得所有初步特征点集合为初步特征点集合；

步骤S140：用非极大值抑制遍历所述初步特征点集合，将所得结果集合成所述特征点集合，记为{(x₁,y₁),…,(x_N,y_N)}；

所述圆形模板为以(x1,y1)像素点为中心，所有满足(x-x1)²+(y-y1)²≤10的像素点(x,y)组成的区域。

3.根据权利要求2所述的基于局部不变特征的图像区域复制篡改检测方法，其特征在于，所述步骤S200包括以下步骤：以所述待任取的特征点(x_n,y_n)为中心，将图像P(x,y,z)上7×7的图像区域记为特征区域F_n(x,y,z)，遍历特征区域F_n(x,y,z)中的每个像素点，对每个像素点依序进行第一个模式比对、第二个模式比对和第三个模式比对，得到特征向量{RT1,…,RT3}，将各像素点所得特征向量集合后得到图像特征向量。