[发明专利]洗衣机及用于该洗衣机的负载不平衡检测方法及设备

说明书

技术领域

本发明涉及家电领域，具体地涉及一种洗衣机及用于该洗衣机的负载不平衡检测方法及设备。

背景技术

洗衣机是利用电能产生机械作用来洗涤衣物的清洁电器，其可实现衣物的自动清洗，从而将人们从日常的手洗工作中解放出来，使得人们有更多的时间去从事其他事务，例如娱乐、工作等等。随着科技的进步及现代社会的发展，都市化的上班族越来越离不开洗衣机，洗衣机基本上成为家庭必备的电器产品，其普及率相当之高。

洗衣机在脱水过程中，若衣物分布不均，脱水桶就会有偏心负载，使得盛水桶发生偏移，撞击箱体，偏载严重时甚至会导致机器位移，对机器和人身安全产生较大威胁。目前，针对变频洗衣机高速脱水时内桶的负载偏心问题，提出了一系列不平衡检测方法，目前脱水的不平衡检测主要是通过机械式微动开关(即，撞桶开关)开关动作实现，脱水桶偏载之后，脱水桶脱水过程中盛水桶会发生位移，位移足够大就会撞到微动开关的控制杆从而断开微动开关，电脑板检测开关断开时间，如果断开时间达到阙值，洗衣机会认为偏载严重，就会停止脱水并重新进水漂洗，自动纠正洗涤物状态使之趋于平衡再继续脱水。如果断开时间未达到阙值，洗衣机会认为偏载不严重，洗衣机可以自动矫正偏载，就会继续脱水。然而，盛水桶部装状态不一致，撞筒开关存在检测过于灵敏或过于迟钝、调节不便的缺陷；撞筒开关机械部分的磨损、变形会大大降低装置可靠性。这样会导致有时候发生严重的撞击箱体并不会迅速撞脱撞桶开关，此时洗衣机将继续高速脱水，伴随产生很大噪音，位移严重时可能导致不可预知的后果。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种洗衣机及用于该洗衣机的负载不平衡检测方法及设备，其可将解决传统的撞桶开关在检测负载不平衡时的一些弊端，例如盛水桶部装状态不一致而导致撞筒开关存在检测过于灵敏或过于迟钝、调节不便的缺陷、撞筒开关机械部分的磨损变形会大大降低检测可靠性等等问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供一种用于洗衣机的负载不平衡检测方法，该方法包括：接收所述洗衣机的内桶位移；以及在所述内桶位移超出预设值时，确定所述内桶存在负载不平衡的情形。

可选的，所述内桶位移由安装在所述洗衣机的箱体内侧与所述内桶之间的位移传感器进行检测。

可选的，所述位移传感器安装于所述洗衣机的箱体内侧与所述内桶之间靠近洗衣机顶部的位置。

可选的，该方法还包括：接收安装于所述洗衣机的箱体内侧与所述内桶之间的撞桶开关的信号，并在该信号指示所述内桶与箱体相撞的情况下，确定所述内桶存在负载不平衡的情形。

相应的，本发明一实施例还提供一种用于洗衣机的负载不平衡检测设备，该设备包括：位移传感器，用于检测所述洗衣机的内桶位移；以及判定装置，用于接收所述洗衣机的内桶位移，并在所述内桶位移超出预设值时，确定所述内桶存在负载不平衡的情形。

可选的，所述位移传感器安装在所述洗衣机的箱体内侧与所述内桶之间。

可选的，所述位移传感器安装于所述洗衣机的箱体内侧与所述内桶之间靠近洗衣机顶部的位置。

可选的，该负载不平衡检测设备还包括：撞桶开关，安装于所述洗衣机的箱体内侧与所述内桶之间，所述判定装置还用于来自所述撞桶开关的信号，并在该信号指示所述内桶与箱体相撞的情况下，确定所述内桶存在负载不平衡的情形。

相应的，本发明一实施例还提供一种洗衣机，该洗衣机包含根据上述负载不平衡检测设备。

相应的，本发明一实施例还提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行上述负载不平衡检测方法。

通过本发明的上述技术方案，可通过一位移传感器来检测洗衣机的内桶位移，并在所述内桶位移超出预设值时，确定所述内桶存在负载不平衡的情形。该位移传感器无需经受碰撞或者与洗衣机内桶接触，即可实现负载不平衡的检测，故其不像现有技术中的撞桶开关那样容易在多次撞击之后发生机械磨损形变而导致可靠性差的问题。另外，上述与内桶位移相比较的预定值可根据洗衣机的实际情形来进行灵活设定，从而不存在现有技术中的撞桶开关那样因为盛水桶部装状态不一致而存在检测过于灵敏或过于迟钝、调节不便的缺陷。

本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：