[发明专利]一种测距和测温结合的高炉料面检测方法

权利要求书

1.一种测距和测温结合的高炉料面检测方法，其特征在于，包括：

将不同的雷达节点安装在高炉顶部径向方向上的不同位置，其中，每个雷达节点包括：雷达和安装在所述雷达的天线上的辐射计，所述雷达包括：天线；

利用所述雷达和所述辐射计对高炉内部径向方向上整条料线进行扫描测量，在所述雷达获取高炉内部径向方向上的料线距离信息的同时，安装在所述雷达的天线上的辐射计获取同一径向上整条料线的温度信息；

对获取的料线距离信息和料线温度信息进行处理，以获得与高炉内部尺寸相匹配的料面信息。

2.根据权利要求1所述的测距和测温结合的高炉料面检测方法，其特征在于，所述将不同的雷达节点安装在高炉顶部径向方向上的不同位置包括：

采用高低位结合安装的原则，将不同的雷达节点安装在高炉顶部一个径向方向上的不同位置。

3.根据权利要求1所述的测距和测温结合的高炉料面检测方法，其特征在于，每个雷达节点还包括：伺服电机；

若雷达节点的数目为M个，其中，M大于等于2；

所述利用所述雷达和所述辐射计对高炉内部径向方向上整条料线进行扫描测量包括：

通过一个上位机同时控制M个伺服电机带动相应的雷达和辐射计对高炉内部径向方向上整条料线进行扫描测量。

4.根据权利要求3所述的测距和测温结合的高炉料面检测方法，其特征在于，所述通过一个上位机同时控制2个伺服电机带动相应的雷达和辐射计对高炉内部径向方向上整条料线进行扫描测量包括：

通过一个上位机同时控制M个伺服电机带动相应的雷达和辐射计对高炉内部径向方向上整条料线进行在线连续扫描测量；其中，在一次扫描过程中，每个伺服电机采用连续运动的方式。

5.根据权利要求3所述的测距和测温结合的高炉料面检测方法，其特征在于，伺服电机运动控制是由上位机通过MEMOBUS通讯协议，将伺服电机驱动信号转换为串口通讯信号，根据转换得到的串口通讯信号控制伺服电机转动；

对于料线距离信息及料线温度信息，所述上位机基于TCP/IP协议与雷达和辐射计建立实时通信。

6.根据权利要求3所述的测距和测温结合的高炉料面检测方法，其特征在于，所述通过一个上位机同时控制M个伺服电机带动相应的雷达和辐射计对高炉内部径向方向上整条料线进行扫描测量包括：

根据所测料面的形状，通过上位机同时控制M个控制伺服电机进行正转和/或反转，以便雷达进行正向扫描测量和/或反向扫描测量；或，

根据所测料面的形状，通过上位机同时控制M个控制伺服电机将雷达停在径向方向上的任意一点的位置，进行定点测量。

7.根据权利要求3所述的测距和测温结合的高炉料面检测方法，其特征在于，所述利用所述雷达和所述辐射计对高炉内部径向方向上整条料线进行扫描测量包括：

M个伺服电机初始化并开始运动时，初始化雷达测量点i＝1；

在M个伺服电机匀速运动过程中，M个雷达与辐射计快速巡检获取料线距离信息与料线温度信息，每获取一组料线距离信息与料线温度信息后，雷达测量点i加1，直到伺服电机运动到终点，伺服电机停止运动，至此，获得N组料线距离信息与料线温度信息。

8.根据权利要求7所述的测距和测温结合的高炉料面检测方法，其特征在于，所述对获取的料线距离信息和料线温度信息进行处理，以获得与高炉内部尺寸相匹配的料面信息包括：

根据获得的N组料线距离信息与料线温度信息，并结合上位机需要显示的料线与温度点数算出各测量点在径向方向上的位置，画出径向方向上的料线的高度变化图与温度变化图；

将画出的料线高度变化图和温度变化图显示在上位机的显示界面中。

9.根据权利要求1所述的测距和测温结合的高炉料面检测方法，其特征在于，所述雷达采用预设的第一频段的电磁波进行料线距离的测量；

所述辐射计采用预设的第二频段的微波或红外辐射计进行料线温度的测量；

所述第一频段不等于预设的第二频段。

10.根据权利要求1所述的测距和测温结合的高炉料面检测方法，其特征在于，所述雷达与所述辐射计采用并行运行机制。