[发明专利]一种曲柄板自动上料系统

权利要求书

1.一种曲柄板自动上料系统，其特征在于，包括外接曲柄板上料装置(1)、连接通道(2)、识别装置(3)、推动机构(4)、曲柄板平移翻转机构、曲柄板旋转机构(5)和曲柄板转移装置，所述外接曲柄板上料装置(1)用于将曲柄板(10)通过连接通道(2)输送至曲柄板平移翻转机构，所述识别装置(3)设置在连接通道侧面，用于识别和记录曲柄板的状态，所述曲柄板平移翻转机构用于带动曲柄板(10)平移和将曲柄板(10)由竖直侧立状态翻转为水平状态，所述推动机构(4)用于将翻转后的曲柄板(10)推动至曲柄板旋转机构(5)，所述曲柄板旋转机构(5)用于带动曲柄板在水平平面内进行旋转，所述曲柄板转移装置用于将曲柄板(10)转移至工作台上的曲柄板定位槽(12)内；所述曲柄板平移翻转机构包括第一曲柄板平移机构(6)和设置在第一曲柄板平移机构(6)上的曲柄板夹持装置，所述第一曲柄板平移机构(6)用于带动曲柄板夹持装置在连接通道(2)出口前端和曲柄板旋转机构(5)入口后端之间往复移动，所述曲柄板夹持装置上还设置有曲柄板挡板(7)，所述第一曲柄板平移机构(6)带动曲柄板夹持装置移动至曲柄板旋转机构(5)入口后端时，所述曲柄板挡板(7)位于连接通道(2)出口前端。

2.根据权利要求1所述的曲柄板自动上料系统，其特征在于，所述连接通道(2)的内侧宽度与曲柄板(10)的厚度相同。

3.根据权利要求2所述的曲柄板自动上料系统，其特征在于，所述曲柄板夹持装置包括两块竖直支撑板(8)、设置在竖直支撑板(8)上的夹板装置(9)和设置在竖直支撑板(8)之间的水平支撑面，两个夹板装置(9)相对设置且可在夹紧气缸的推动下相互靠近或远离，所述曲柄板夹持装置用于夹持曲柄板(10)和推动曲柄板(10)进行翻转，所有所述竖直支撑板(8)上安装夹板装置(9)的位置下方还开有进气孔，所述进气孔(81)连接外接进气装置，所述外接进气装置用于通过进气孔(81)对曲柄板(10)进行吹气，所述水平支撑面用于支撑曲柄板(10)。

4.根据权利要求1所述的曲柄板自动上料系统，其特征在于，所述曲柄板旋转机构(5)包括旋转机构支撑台面(51)和与旋转机构支撑台面(51)连接的第二旋转驱动装置，所述第二旋转驱动装置用于驱动旋转机构支撑台面(51)在水平面内转动，所述旋转机构支撑台面(51)上设置有曲柄板支撑槽。

5.根据权利要求4所述的曲柄板自动上料系统，其特征在于，所述推动机构(4)设置在曲柄板平移翻转机构后方，所述推动机构用于将曲柄板(10)由水平支撑面推动至旋转机构支撑台面(51)上的曲柄板支撑槽内。

6.根据权利要求5所述的曲柄板自动上料系统，其特征在于，还包括曲柄板移位定位装置(71)，所述曲柄板移位定位装置(71)设置在旋转机构支撑台面前端，可在旋转机构支撑台面(51)前端和曲柄板转移装置下端往复移动，用于将曲柄板移动至曲柄板转移装置下方。

7.根据权利要求5所述的曲柄板自动上料系统，其特征在于，所述曲柄板移位定位装置(71)包括定位台面和移动装置，所述移动装置用于带动定位台面往复移动，所述定位台面上设置有长条形凹槽，定位台面的上表面高度高于旋转机构支撑台面(51)的上表面高度。

8.根据权利要求7所述的曲柄板自动上料系统，其特征在于，所述曲柄板转移装置包括第二曲柄板平移机构(61)和固定在第二曲柄板平移机构上的曲柄板升降气缸(62)，所述曲柄板升降气缸(62)下端设置有曲柄板夹头，所述曲柄板夹头用于夹紧或放松曲柄板(10)，所述曲柄板升降气缸(62)用于带动曲柄板夹头上升或下降，所述第二曲柄板平移机构(61)用于带动曲柄板升降气缸(62)在曲柄板移位定位装置(71)的定位台面上方和工作台上的曲柄板定位槽(12)上方往复移动。

9.根据权利要求8所述的曲柄板自动上料系统，其特征在于，所述第二曲柄板平移机构(61)两端还设置有调节装置，所述调节装置用于调节曲柄板平移机构(61)两端的行程终点位置。