[发明专利]一种无人飞行器机架的旋翼及模块化的多旋翼机架

权利要求书

1.一种无人飞行器机架的旋翼，包括翼臂(2)和设置在翼臂(2)上的螺旋桨(1)，其特征在于，翼臂(2)的一端连有机臂(3)。

2.根据权利要求1所述的一种无人飞行器机架的旋翼，其特征在于，所述翼臂(2)连接在机臂(3)的中点处。

3.根据权利要求1或2所述的一种无人飞行器机架的旋翼，其特征在于，所述机臂(3)为弧形机臂。

4.根据权利要求1或2所述的一种无人飞行器机架的旋翼，其特征在于，所述机臂(3)的两端向翼臂(2)的方向弯曲。

5.一种多旋翼无人飞行器的模块化机架，其特征在于，包括两个上下设置连接的旋翼组，所述旋翼组包括两个如权利要求1-4任一所述的旋翼，两个旋翼的翼臂(2)上未连接机臂(3)的一端相互连接，所述旋翼组沿两翼臂(2)的连接点中心对称。

6.根据权利要求5所述的一种多旋翼无人飞行器的模块化机架，其特征在于，下方旋翼组翼臂(2)相对于上方旋翼组翼臂(2)水平旋转0～90°。

7.根据权利要求5所述的一种多旋翼无人飞行器的模块化机架，其特征在于，上方旋翼组中的机臂(3)端部与相邻下方旋翼组中的机臂(3)端部之间通过衔接板(4)和铝柱(5)连接。

8.根据权利要求5～7任一所述的一种多旋翼无人飞行器的模块化机架，其特征在于，旋翼组中两个翼臂(2)之间通过连接件(6)相连。

9.根据权利要求8所述的一种多旋翼无人飞行器的模块化机架，其特征在于，弧形机臂(3)、衔接板(4)、翼臂(2)均采用碳纤维材料制得。

10.一种具有多模块多旋翼的无人飞行器机架，其特征在于，包括多个如权利要求5-9任一所述的模块化机架，所述多个模块化机架从上至下依次排列，上下两个相邻模块化机架之间通过衔接板(4)和铝柱(5)连接。