[发明专利]一种拖车装置、车辆辐射检测系统及其方法

说明书

技术领域

本发明涉及车辆辐射检测系统技术领域，尤其涉及一种拖车装置、车辆辐射检测系统及其方法。

背景技术

随着大型集装货物检测系统日趋广泛的应用，人们越来越多地关注在检测中，被检车辆能否安全、快速地通过扫描通道，这是影响扫描通过率及系统应用的关键。现有技术中，这种专用的拖动装置有平板车、板式输送机及各种拖动小车等。例如平板车放置在地坑内，平板车平面与水平面平行，开始检测时，装有集装箱的被检测车辆驶上平板车，然后平板车拖动被测车辆通过检测通道，最后被检测车辆从平板车驶下，平板车返回到初始位置拖动下一个被测车辆。此种方式占地面积大，平板车的制造、安装和运行成本高。目前还存在另外一种方式，板链输送系统，此系统可连续通过车辆，保证输送效率，但是占地面积同样也很大，需要将设备沉入地面，成本高于平板车方式。由此可见，现有技术存在着土建工程占地面积大、地上地下的工程复杂、系统工程造价高、不易安装调试和维护困难的缺点。

发明内容

本发明的目的在于提供一种拖车装置，以解决现有技术中拖车系统存在的系统工程造价高、不易安装调试和维护困难的问题。

本发明的另一目的在于提供一种车辆辐射检测系统，包括上述拖车装置，以降低系统工程造价和方便安装维护。

本发明的再一目的在于提供一种车辆辐射检测方法，以降低系统工程造价和方便安装维护。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种拖车装置，包括拖车本体和控制组件，所述拖车本体包括拖车侧板和拖车底板，所述拖车侧板上设置有拖车侧轮和驱动机构，所述驱动机构与所述拖车侧轮相连接，用于带动所述拖车本体直线运动；所述拖车侧板还设置有垂直液压缸，所述垂直液压缸与所述拖车底板液压连接，用于升降所述拖车底板，所述驱动机构和所述垂直液压缸均与所述控制组件电连接。

作为优选，所述拖车底板设置有拖车中心滚轮，用于支撑和辅助性带动所述拖车本体直线运动。

作为优选，所述拖车底板沿其行进方向的两侧设置有可伸缩的拖车挡板，所述拖车挡板与所述控制组件电连接，拖车挡板能够牢牢锁住被测车辆前轮。

作为优选，所述拖车底板还设置有压力传感装置，所述压力传感装置与所述控制组件电连接，用于检测被测车头的重量。

本发明还提供一种车辆辐射检测系统，包括上述拖车装置，还包括：

行驶轨道，设置有与所述拖车侧轮相轨接的拖车侧轨，以及用于放置所述拖车本体的第一拖车凹槽和第二拖车凹槽；

检测通道，设置于所述第一拖车凹槽和所述第二拖车凹槽之间，用于检测被测车辆；

水平液压模块，与所述控制组件电连接，所述水平液压模块设置于所述拖车本体行进方向两侧，且与所述第一拖车凹槽位于同一直线，用于在被测车辆行进过程中填充所述第一拖车凹槽；

液压系统，包括液压站和液压管道，所述垂直液压缸通过所述液压管道与所述液压站液压连接，用于给垂直液压缸和水平液压缸提供液压动力。

作为优选，所述行驶轨道设置有拖车中心轮轨，所述拖车中心轮轨与所述拖车中心滚轮相轨接，用于支撑并辅助带动上述拖车装置。

作为优选，所述拖车底板的上表面为向内凹陷的弧面，所述弧面与车轮配合，所述拖车底板的弧面最高位置与所述行驶轨道的表面平齐，保证被测车辆能够平稳地移动到和经过拖车底板。

作为优选，所述水平液压模块设置有：

水平液压缸，与所述控制组件电连接，所述水平液压缸通过所述液压管道与所述液压站液压连接；

填充块，与所述水平液压缸相连接，所述填充块的高度与所述第一拖车凹槽的高度相同，长度不小于被测车辆轮胎的宽度，用于填充所述第一拖车凹槽；

水平液压底座，固定于所述水平液压缸下方，用于支撑和固定所述水平液压缸。

作为优选，所述液压管道设置为拖链式，所述液压管道位于拖链内部，能够随所述拖车本体往复移动，避免液压管道由于往复工作导致的混乱。

本发明还提供一种车辆辐射检测方法，包括以下步骤：

步骤A：拖车本体位于第一拖车凹槽内，将被测车辆前轮固定于拖车底板上；

步骤B：控制组件控制垂直液压缸将拖车底板提升到一定高度，并控制水平液压模块填充第一拖车凹槽；

步骤C：控制组件控制驱动机构工作，带动拖车侧轮直线运动，穿过检测通道完成车辆检测工作，并运行至第二拖车凹槽处，驱动机构停止工作；

步骤D：控制组件控制垂直液压缸带动拖车本体缓慢下降，直至完全落入第二拖车凹槽内部，开走被测车辆；