[发明专利]一种调平及水平误差测试设备

说明书

本发明是一种调平及水平误差测试设备，包括基座、花岗岩平板、调平瞄准装置、传动系统、电控箱，其中调平瞄准装置包括光电自准直仪、五棱镜、硅油盘、单轴激光对准器、支架，光电自准直仪用于平台调平误差的光学瞄准，五棱镜用于将光电自准直仪的测量光轴折转90°后对准平台基准六面体，硅油盘用于光电自准直仪的零位校正，单轴激光对准器用于自准直仪光轴的精确对准，支架用于光电自准直仪、五棱镜、硅油盘、单轴激光对准器的安装。本发明能实现光轴的自动对准，同时实现调平误差的自动测量，测试效率高，测试数据一致性好。

技术领域

本发明涉及一种调平及水平误差测试设备，属于调平领域。

背景技术

随着航天导航技术的发展，惯性平台的精度越来越高，惯性仪表、轴端组件作为平台的核心部件，其装配误差将直接影响了整个惯性平台的导航精度。在进行惯性仪表、轴端组件装配前，应预先使用光电自准直仪对平台基准六面体进行调平误差测试，根据测试结果，调整平台台体位置，确保装配过程中台体处于水平状态，因此，平台台体调平精度将直接影响惯性仪表、轴端组件的装配精度。由于，调平精度测试过程是人工将光电自准直仪安装到悬臂结构的支架上，通过手动调整光电自准直仪的位置实现瞄准。整个调平精度测试过程中，存在一定弊端，一方面，人工进行光学瞄准，受人眼视差影响，测试数据准确性、一致性较差。另一方面，光电自准直仪支架为悬臂式结构，稳定性不足，造成调平精度测试过程中自准直仪数据不稳定。如何克服上述弊端，提高平台调平精度是本领域亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种调平及水平误差测试设备，通过提高设备的自动化水平和整体稳定性，实现平台调平精度的自动化测试，提高测试数据的准确性及一致性。

本发明目的通过如下技术方案予以实现：

一种调平设备，包括基座、花岗岩平板、调平瞄准装置、传动系统、电控箱；

基座四个角上设置水平调整垫块，花岗岩平板安装在基座水平调整垫块上，通过水平调整垫块调整花岗岩平板处于水平位置；花岗岩平板的上表面安装水平滑动导轨；

传动系统的两个支撑臂连接到花岗岩平板的水平滑动导轨上，电控箱能够控制传动系统在花岗岩平板的水平滑动导轨上移动。

调平瞄准装置包括光电自准直仪、五棱镜、硅油盘、单轴激光对准器、垂直导轨和支架；

垂直导轨位于支架的下表面，与花岗岩平板的水平滑动导轨垂直；支架固定在传动系统上；

单轴激光对准器安装在硅油盘下方，二者共同安装在垂直导轨上，能够沿着垂直导轨移动；

五棱镜和光电自准直仪安装在支架上表面，二者水平对齐，光电自准直仪发出的平行光经过五棱镜折转后光线竖直向下穿过支架上的通孔；

待调平产品的调平面朝上放置在花岗岩平板上，调平面上安装六面体，六面体的上下表面平行，上表面为反射镜面；将待调平产品放置在五棱镜的正下方，六面体对准五棱镜。

同时提供一种水平误差测试设备，包括基座、花岗岩平板、调平瞄准装置、传动系统、电控箱；

基座四个角上设置水平调整垫块，花岗岩平板安装在基座水平调整垫块上，通过水平调整垫块调整花岗岩平板处于水平位置；花岗岩平板的上表面安装水平滑动导轨；

传动系统的两个支撑臂连接到花岗岩平板的水平滑动导轨上，电控箱能够控制传动系统在花岗岩平板的水平滑动导轨上移动。

调平瞄准装置包括光电自准直仪、五棱镜、硅油盘、单轴激光对准器、垂直导轨和支架；

垂直导轨位于支架的下表面，与花岗岩平板的水平滑动导轨垂直；支架固定在传动系统上；

单轴激光对准器安装在硅油盘下方，二者共同安装在垂直导轨上，能够沿着垂直导轨移动；