[发明专利]一种前雨刮传动臂自动装配系统

说明书

本发明涉及一种前雨刮传动臂自动装配系统，包括六工位旋转工作台，六工位旋转工作台包括六边形台面和第一旋转驱动装置，六边形台面的六个侧边均设置有随行夹具，所述随行夹具上设置有定位槽，定位槽包括球头销定位槽和曲柄板定位槽，六边形台面的六个侧边的不同定位槽上方顺次设置有上销装置、上板装置、摆放检测装置、铆接装置、高度检测装置和取料装置，六个装置下方分别对应上销工位、上板工位、摆放检测工位、铆接工位、高度检测工位和取料工位。本发明的前雨刮传动臂自动装配系统可实现自动上料、自动装配、不合格检测和成品的自动取料，而且不磨损零件，装配精度高，六工位设计可节约空间，且六工位可同时工作，生产效率高。

技术领域

本发明涉及雨刮制造装配领域，具体涉及一种前雨刮传动臂自动装配系统。

背景技术

如图9所示，前雨刮传动臂由曲柄板10和球头销9装配铆接组成，由于曲柄板有方头端104和圆头端103，有倒角面101和非倒角面102，而球头销必须装配在曲柄板倒角面的方头端，而初始上料时曲柄板的状态不确定，如何确保曲柄板装配时的状态一直是雨刮传动臂自动装配的难点所在，而且曲柄板上的安装孔很小，与球头销装配时精度要求很高；多工位旋转工作台的加工效率高，节约空间，但是由于旋转时随行夹具和下方支撑台面之间需要留有一定缝隙才能旋转，而铆接时压铆机下压时随行夹具和下方支撑台面不能留有缝隙，因此需要将下方支撑台面顶起与随行夹具下方紧密接触，确保压铆的稳定，压铆机的下压力通常是以吨为单位，因此采用常规的向上顶升的方式无法承受如此巨大的压力，上述一系列困难导致现在一直没有前雨刮传动臂的全自动化装配系统。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种精度高且工作效率高的前雨刮传动臂自动装配系统。

为解决以上技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种前雨刮传动臂自动装配系统，包括六工位旋转工作台，所述六工位旋转工作台包括六边形台面和第一旋转驱动装置，所述第一旋转驱动装置用于驱动六边形台面在水平面内转动，所述六边形台面的六个侧边均设置有随行夹具，所述随行夹具上设置有定位槽，所述定位槽包括球头销定位槽和曲柄板定位槽，所述曲柄板定位槽位于球头销定位槽上方，所述六边形台面的六个侧边的不同定位槽上方顺次设置有上销装置、上板装置、摆放检测装置、铆接装置、高度检测装置和取料装置，六个装置下方分别对应上销工位、上板工位、摆放检测工位、铆接工位、高度检测工位和取料工位；

所述上销装置用于将球头销放置到上销工位的球头销定位槽内，所述上板装置用于将曲柄板放置到上板工位的曲柄板定位槽内，所述摆放检测装置用于检测摆放检测工位的定位槽内的曲柄板和球头销的摆放是否到位，所述铆接装置用于将铆接工位的定位槽内的曲柄板和球头销进行铆接，得到前雨刮传动臂，所述高度检测装置用于检测高度检测工位的定位槽内前雨刮传动臂的铆点的高度是否合格，所述取料装置用于对取料工位的定位槽内的前雨刮传动臂进行收集。

本发明的有益效果为：本发明的前雨刮传动臂自动装配系统可实现自动上料、自动装配、不合格检测和成品的自动取料，而且不磨损零件，装配精度高，六工位设计可节约空间，且六工位可同时工作，生产效率高。

进一步的，所述上销装置包括外接球头销上料装置、连接槽和球头销转移装置，所述连接槽一端与外接球头销上料装置连接，另一端封闭，所述连接槽的内侧宽度与球头销的球头直径相同，所述外接球头销上料装置用于将球头销输送至连接槽，所述球头销转移装置用于夹持连接槽内的球头销并将球头销放至上销工位的球头销定位槽内。

进一步的，所述球头销转移装置包括球头销平移机构和固定在球头销平移机构上的球头销升降气缸，所述球头销升降气缸下端设置有球头销夹头，所述球头销升降气缸用于在连接槽的上方下降利用球头销夹头夹起连接槽内的球头销后上升，在上销工位的球头销定位槽的上方下降并松开球头销夹头将球头销放置在上销工位的球头销定位槽内，所述球头销平移机构用于带动球头销升降气缸在连接槽的上方和上销工位的球头销定位槽的上方往复移动。