[发明专利]一种全景倒车系统的亮度均匀调节方法

权利要求书

1.一种全景倒车系统的亮度均匀调节方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1.视频输入步骤：实时获取每路摄像头采集的初始视频图像数据；

S2.亮度分析步骤：分析所述初始视频图像数据，得到与所述初始视频图像数据对应的初始亮度方差；

S3.亮度调整步骤：根据所述初始亮度方差与预设期望方差之间的实际差异方差值与/非所述实际差异方差值的大小排序，保留所述初始视频图像数据或更新所述初始视频图像数据为调整视频图像数据；包括步骤S3-1：分别判断所述摄像头是否有其实际差异方差值大于差异方差承受值，若是，则对每路所述摄像头的所述实际差异方差值按照所述实际差异方差值的大小排序组成差异方差值序列，并根据所述实际差异方差值序列，更新所述实际差异方差值大于差异方差承受值的所述摄像头的所述初始视频图像数据为调整视频图像数据和保留所述实际差异方差值小于或等于所述差异方差承受值的所述摄像头的所述初始视频图像数据，若否，则转到步骤S4；

S4.视频输出步骤：将所述初始视频图像数据或调整视频图像数据进行加载显示。

2.如权利要求1所述的一种全景倒车系统的亮度均匀调节方法，其特征在于，在所述步骤S2中，分析所述初始视频图像数据，得到与所述初始视频图像数据对应的初始亮度方差值，包括步骤：

S2-1.将每路所述摄像头的所述初始视频图像数据转化为灰度图片数据；

S2-2.对所述灰度图片数据进行亮度值统计，生成亮度直方图；

S2-3.根据所述亮度直方图计算每路所述摄像头的所述初始亮度方差。

3.如权利要求1所述的一种全景倒车系统的亮度均匀调节方法，其特征在于，在所述步骤S3-1中，更新所述实际差异方差值大于差异方差承受值的所述摄像头的所述初始视频图像数据为调整视频图像数据，包括步骤：

S3-11.对所述实际差异方差值序列排序设置权重；

S3-12.参照正态分布更新权重最大的所述实际差异方差值所属的所述初始视频图像数据为所述调整视频图像数据；

S3-13.转到所述步骤S3-1，重新分别判断所述摄像头是否有其实际差异方差值大于差异方差承受值，若均没有，则转到所述步骤S4。

4.如权利要求1所述的一种全景倒车系统的亮度均匀调节方法，其特征在于，在所述步骤S3-1中，当第一次判断每路所述摄像头的所述实际差异方差值是否大于所述差异方差承受值后：若所述每路所述摄像头的所述实际差异方差值均大于所述差异方差承受值，则更新每路所述摄像头的所述初始视频图像数据为调整视频图像数据；若部分所述摄像头的所述实际差异方差值大于所述差异方差承受值，则更新所述实际差异方差值大于所述差异方差承受值的所述摄像头的所述初始视频图像数据为调整视频图像数据，并同时保留所述实际差异方差值均小于或等于所述差异方差承受值的所述摄像头的所述初始视频图像数据；若每路所述摄像头的所述实际差异方差值均小于或等于所述差异方差承受值，则保留每路所述摄像头的所述初始视频图像数据。

5.如权利要求3所述的一种全景倒车系统的亮度均匀调节方法，其特征在于，在所述步骤S3-12中，还包括检验步骤：当第一次参照正态分布更新所述初始视频图像数据为第一调整视频图像数据后，将所述步骤S2中的所述预设视频图像数据代为所述第一调整视频图像数据并分析后得到与所述第一调整视频图像数据对应的第一调整亮度方差，并判断所述第一调整亮度方差与所述预设期望方差之间的第一调整差异方差值是否在所述差异方差承受值之内，若是，则将所述第一调整视频图像数据定义为所述调整视频图像数据，若否，则第二次参照正态分布更新所述第一调整视频图像数据为第n视频图像数据，所述第n视频图像数据的第n调整亮度方差与所述预设期望方差之间的第n调整差异方差值在所述差异方差承受值之内，将所述第n调整视频图像数据定义为所述调整视频图像数据，n为大于1的自然数。

6.如权利要求3所述的一种全景倒车系统的亮度均匀调节方法，其特征在于，在所述步骤S3-11中，设置权重的实现过程为：根据所述实际差异方差值的由大到小的大小排序而对应地由大到小设置。

7.如权利要求1所述的一种全景倒车系统的亮度均匀调节方法，其特征在于：车身的前、后、左、右分别安装有1路所述摄像头。